板筋彎箍一體機的控制系統(tǒng)
數(shù)控鋼筋彎箍機的控制系統(tǒng)主要由PLC、觸摸屏（HMI）和伺服電機組成，他的主要控制方式為：操作人員通過觸摸屏（HMI）對所需加工的鋼筋圖形進行編輯，包括各邊長度的彎曲角度的設(shè)定，編輯完成并將指令下發(fā)到PLC后，PLC即可按照尺寸通過信號傳遞，控制伺服電機的左右行走和上下彎曲，自動完成鋼筋加工。
一、PLC（可編程邏輯控制器）

PLC，數(shù)控鋼筋箍筋機的大腦，所有命令的動作都來源于此。所有的信號輸入、輸出都在這。

PLC程序的機構(gòu)主要分為數(shù)據(jù)運算、邏輯判斷及動作執(zhí)行三部分。由于鋼筋加工涉及到的數(shù)據(jù)運算量較大，整個控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)運算工作也主要交給了PLC完成。在PLC程序中，動作執(zhí)行部分的程序采用了步進流程，結(jié)構(gòu)比較清晰，可讀性較高，同時也避免了程序處理復(fù)雜邏輯動作時的相互干擾和誤動作的產(chǎn)生，提高了運算效率，也減少了程序的掃描周期，提到了穩(wěn)定性。

二、HMI（觸摸屏）及操控臺

我公司全自動鋼筋箍筋機均采用HMI對設(shè)備進行的任務(wù)的輸入和下發(fā)。HMI程序的結(jié)構(gòu)主要分為數(shù)據(jù)錄入、狀態(tài)監(jiān)控及信息提示三部分。數(shù)據(jù)錄入包括設(shè)備工作參數(shù)的設(shè)置。產(chǎn)品加工尺寸的設(shè)定，以及圖形庫數(shù)據(jù)的存儲和調(diào)用；狀態(tài)監(jiān)控包括了整個系統(tǒng)當前輸入輸出點的狀態(tài)顯示，并可對整個設(shè)備的各執(zhí)行機構(gòu)進行手動操作；信息提示包括各種報警信息的提示，參數(shù)設(shè)置的爆竹提示，以及一些非法操作的警告提示。設(shè)備的HMI的人機交互界面經(jīng)過建科的工程師進一步改良，使得工人更方便輸入任務(wù)信息，數(shù)據(jù)的輸入和輸出更加直觀、清晰。

三、伺服控制系統(tǒng)

邢臺海匯的多功能鋼筋彎箍機均采用伺服電機控制設(shè)備，鋼筋的送進、折彎均執(zhí)行，了成品箍筋的質(zhì)量和加工速度。

鋼筋鈑金彎箍一體機設(shè)備的安裝
1.設(shè)備安裝地面要求：平整的混凝土地面,主機位置混凝土應(yīng)有較大的抗震能力?？箟耗芰Σ坏陀?5kg/㎝2
2.料架按圖示位置擺放，料架與彎箍機應(yīng)放置于同一平面上。
3.料架應(yīng)安放在距離主機進料口不小于5M的位置，以減小進入主機的角度，如下圖所示?！　?br /> 4.電源的接入好用單的變壓器，以免影響其他用電設(shè)備，其容量不小于30KVA，漏電開關(guān)電流50A。
5.采用三相五線制，380V。一根零線一根地線，需有效接地。
6.從外電源到控制柜的電纜，采用4x6mm2的銅線防水電纜。
7.電纜需要用硬物覆蓋或埋入地下，避免因壓壞或損傷電纜漏電而導(dǎo)致事故。
8.操作臺按圖示位置擺放，留出通道便于行走和觀察全面情況。

全自動鋼筋數(shù)控彎箍機使用手冊
一、關(guān)于智能鋼筋彎箍機
　　智能鋼筋彎箍機是集矯直、彎曲成型、切斷三種功能于一體，鋼筋彎箍，一次成型；具有輔助勞動少、加工速度快、精度高等特點，該設(shè)備需配套使用多點支撐式料架進料。多點支撐式料架是針對國內(nèi)建筑市場的實際需求研發(fā)設(shè)計的，該進料架放送鋼筋順暢，安裝簡單，使用方便，降低了鋼筋矯直時的調(diào)整難度，延長了矯直機構(gòu)的使用壽命，提高了鋼筋的矯直效果。
　　
二、主要技術(shù)規(guī)格及性能
單線加工能力 Φ4-12mm

雙線加工能力 Φ4-10mm

彎曲角度 正反180°

中心銷直徑（Φ） 12-70 mm

牽引速度 110 m/min

彎曲速度 1200°/sec

長度精度 ±1mm

角度精度 ±1°

平均消耗電力 6KW/h

加工根數(shù) ≤2

氣路壓力 ≥0.6Mpa

設(shè)備功率 31.5KW

鋼筋加工形狀 模塊化圖庫+個性編輯

總重量 2300KG

工作環(huán)境溫度 -5℃～40℃

主機尺寸 3400-1280-2200

三、結(jié)構(gòu)介紹
　　海匯機械智能鋼筋彎箍機HH4-12S，其結(jié)構(gòu)與功能分為料架、水平矯直機構(gòu)、進料機構(gòu)、垂直矯直機構(gòu)、彎曲機構(gòu)、切斷機構(gòu)、機架部分以及電氣控制部分組成。
　　1.料架
　　該機構(gòu)的主要功能是進行導(dǎo)料并預(yù)矯直及去氧化皮。
　　2.水平矯直機構(gòu)
　　水平矯直機構(gòu)由支架和2個壓緊對輪、5個固定輪、5個雙線調(diào)節(jié)輪、2組單線調(diào)節(jié)輪組成。該機構(gòu)主要進行水平方向的鋼筋矯直。
　　3.進料機構(gòu)
　　進料機構(gòu)由進料支架、兩個主動輪、兩個壓緊輪、氣缸、伺服電機、同步帶等組成。該機構(gòu)主要作用是輸送鋼筋及控制進給量達到規(guī)定尺寸。
　　4.垂直矯直機構(gòu)
　　該機構(gòu)由底架、4個校直輪B、3個固定輪、3個雙線調(diào)節(jié)輪、2組單線調(diào)節(jié)輪組成。該機構(gòu)主要進行垂直方向上鋼筋的矯直。
　　5.彎曲機構(gòu)
　　由彎曲支架、伺服電機、軸、導(dǎo)向、氣動系統(tǒng)、如意彎頭和彎曲臂等組成。主要負責(zé)鋼筋的彎曲，把鋼筋彎曲到角度。
　　6.切斷機構(gòu)
　　由切斷臂、動刀片、定刀片、曲臂連桿機構(gòu)及其支架、制動電機、鏈輪和鏈條等組成。主要負責(zé)鋼筋的切斷。
　　7.機架部分
　　由上架、下架、前面板、左右側(cè)板、前門、汽缸、后門、頂板等組成。機架是整個機器的骨架支撐，主要固定各個部件的位置，工作，保護內(nèi)部設(shè)備，牢固可靠。
　　8.電氣控制部分
　　電氣控制部分由電控柜和操作臺等組成。
四、設(shè)備的安裝
　　1.設(shè)備安裝地面要求：平整的混凝土地面,主機位置混凝土應(yīng)有較大的抗震能力。抗壓能力不低于15kg/㎝2
　　2.料架按圖示位置擺放，料架與彎箍機應(yīng)放置于同一平面上。
　　3.料架應(yīng)安放在距離主機進料口不小于5M的位置，以減小進入主機的角度，如下圖所示。　　
　4.電源的接入好用單的變壓器，以免影響其他用電設(shè)備，其容量不小于30KVA，漏電開關(guān)電流50A。
　　5.采用三相五線制，380V。一根零線一根地線，需有效接地。
　　6.從外電源到控制柜的電纜，采用4x6mm2的銅線防水電纜。
　　7.電纜需要用硬物覆蓋或埋入地下，避免因壓壞或損傷電纜漏電而導(dǎo)致事故。
8.操作臺按圖示位置擺放，留出通道便于行走和觀察全面情況。
五、生產(chǎn)前的準備工作
　　1.操作人員在工作時務(wù)必戴好安全帽。
　　2.每班開機前先按潤滑標示牌指示用機油槍和手壓泵給各潤滑點加注潤滑油，然后檢查電源及各電路有無異常，確認無異常后，合上總電源開關(guān)。
　　3.上料：從料盤上引出鋼筋并穿入導(dǎo)向架。
　　4.將兩根（單根）鋼筋分別從導(dǎo)向架穿過，送入水平矯直機構(gòu)內(nèi)。
　　5.扳動氣缸開關(guān)抬起進料機構(gòu)的壓緊輪，將水平矯直機構(gòu)和垂直矯直機構(gòu)的調(diào)整輪松開。
　　6.將兩根鋼筋分別穿入水平矯直輪的槽內(nèi)，一直到達進給機構(gòu)的上下輪之間（單根鋼筋時，鋼筋只需要穿過水平矯直機構(gòu)的上槽）。
7.扳動氣缸控制桿放下進料機構(gòu)的壓緊輪，壓緊鋼筋，啟動進料伺服電機（進料速度50mm/s），慢速前行。使鋼筋進入到垂直矯直機構(gòu)，穿入定刀架的過線孔并伸出。至此上料工作完成。