煤礦用巷道修復(fù)機（簡稱巷修機）該機具有以下特點：

1、與傳統(tǒng)的人工清底相比，使用該機在大大節(jié)約人工成本的同時，提高了工作效率，改善了工作環(huán)境。

2、與傳統(tǒng)的柴油機動力小型挖掘機相比，由于采用電動液壓系統(tǒng)，因而具有噪聲低、無尾氣污染等特點，更適用于井下巷道修復(fù)。

3、整機結(jié)構(gòu)緊湊、外形尺寸小，入井時工作裝置可回收到小尺寸，便于整體入井及升井。

4、整機結(jié)構(gòu)緊湊、外形尺寸小，當(dāng)回轉(zhuǎn)時尾部與兩幫不會碰撞，因此更加適用于井下狹小空間作業(yè)。

5、與同類型設(shè)備相比，工作裝置前端的鏟斗或破碎錘頭可以360°旋轉(zhuǎn)，更加方便巷道修復(fù)。

6、主要動作采用先導(dǎo)閥控制，操作輕松簡便，工作平穩(wěn)無沖擊。巷道修復(fù)機參數(shù)

煤礦用巷道修復(fù)機安全警示
▲在安裝、使用、維護本機之前請詳細(xì)閱讀本說明書。
▲司機通過培訓(xùn)，持證上崗，專人操作。
▲使用及維護過程中嚴(yán)格遵守本使用維護說明書的各項規(guī)定。
▲屬于安全標(biāo)志控制管理的本機配套產(chǎn)品，取得安全標(biāo)志。如在使用中更換，亦須如此。
▲本機在安裝、調(diào)試、使用、維修過程中，工作裝置旋轉(zhuǎn)半徑內(nèi)嚴(yán)禁站人。
▲在維修或加注潤滑脂時，油缸受力點有保護支撐。
▲本機啟動前進行安全警示。
▲配套使用的啟動器應(yīng)具備短路、漏電、過載等電氣保護功能，且不低于采煤機、掘進機電氣保護的相關(guān)要求。
▲對電纜嚴(yán)加保護，避免淋水、撞擊、擠壓和炮崩。每班進行檢查，發(fā)現(xiàn)損傷，及時處理。
▲機器起動前按警示電鈴后才能起動機器。
▲機器前進或后退時，司機其前后左右人員和自身的安全，同時注意防止軋壞電纜。
▲作業(yè)期間或當(dāng)機器接通電源后，嚴(yán)禁人員在工作臂的移動范圍內(nèi)和機體兩側(cè)停留，避免因工作臂突然伸展、下落、回轉(zhuǎn)或機體側(cè)翻造成傷害。
▲改變機器作業(yè)方位時，要事先提醒工作范圍內(nèi)的所有人員注意安全。
▲機器啟動前應(yīng)確保所有管路都已聯(lián)接牢固，不得有滲漏；確保各操作手柄都在中位。
▲工作中機器遇到異常聲響等危機情況應(yīng)立即停機，并查明原因，排除故障后方可開機。
▲未關(guān)閉電源之前，司機不得擅自離開機器。機器較長時間停用，斷開隔離開關(guān)。
▲檢修作業(yè)期間，防止機器誤動作等危險情況發(fā)生。
▲行走制動器為失效制動型，剎車機構(gòu)為常閉式液壓剎車機構(gòu)，故沒有打開制動器前嚴(yán)禁行走，也不允許牽引行走。
▲不要隨意拆卸高壓油管和其它液壓件，防止機構(gòu)失控或壓力油噴出。
▲嚴(yán)禁用履帶碾壓大塊巖石。
▲機器在斜坡上長時間停放時，應(yīng)在履帶底下墊放三角木，防止機器下滑。
▲裝載作業(yè)受阻時，應(yīng)迅速將操作手柄復(fù)至中位，排除故障。
▲如需更換膠管或液壓元件，應(yīng)在環(huán)境較好的地方，將相應(yīng)機構(gòu)固定可靠后再拆卸，同時保持液壓系統(tǒng)內(nèi)部的清潔度。
▲按使用說明書的要求選擇液壓油，向油箱內(nèi)加油時要使用帶過濾裝置的設(shè)備，通過空氣濾清器的濾網(wǎng)加油，防止油質(zhì)污染。
▲按時進行巷道復(fù)的潤滑和保養(yǎng)。
▲巷修機維修時先切斷電源，并注意保護好各防爆面，并防止水和其它液體進入開關(guān)箱，確保電氣設(shè)備不失爆。
▲油溫超過 70℃時，停止作業(yè)，保持冷卻器工作，對液壓油進行冷卻。
▲油溫應(yīng)不低于 40℃，當(dāng)油溫達到要求后方可帶負(fù)載工作。
▲挖臂挖掘地面時、旋轉(zhuǎn) 90°挖掘兩側(cè)時，應(yīng)注意保持機體的穩(wěn)定，一旦出現(xiàn)機體不穩(wěn)定的跡象時，需要重新調(diào)整挖掘位置或者進行防側(cè)翻處理。

工作機構(gòu)主要由回轉(zhuǎn)機構(gòu)、擺動機構(gòu)、升降機構(gòu)、主臂、主臂油缸、斗桿、斗桿油缸、鏟斗（或破碎錘）、鏟斗油缸等部件組成?？刂苹剞D(zhuǎn)馬達伸縮可使工作裝置作左右旋轉(zhuǎn)，控制擺動機構(gòu)可使工作裝置左右擺動。控制主臂油缸伸縮可使主臂作上下運動?？刂聘北塾透咨炜s可使副臂作前后運動?？刂歧P斗油缸伸縮可使鏟斗作挖掘動作。鏟斗上裝有斗齒，磨損后可以更換。

底盤總成主要由機架、左右履帶行走機構(gòu)、電控箱支承架、操作系統(tǒng)支承架等部件組成。用螺栓將左右履帶行走機構(gòu)與機架聯(lián)在一起，構(gòu)成底盤系統(tǒng)，作為全車的基礎(chǔ)。將電控箱支承架、操作系統(tǒng)支承架聯(lián)在機架上，構(gòu)成底盤總成。總成使整機的各大部件聯(lián)系在一起，并提供了各液壓操縱元件、電氣元件和駕駛室的安裝空間。履帶式行走裝置，能承受較大的機重，爬坡能力強，接地比壓小，行走平穩(wěn)，能適應(yīng)陡坡行駛和急轉(zhuǎn)彎。行走裝置有兩條履帶，分別由兩套驅(qū)動裝置單驅(qū)動，實現(xiàn)整機的前進、后退與轉(zhuǎn)彎，同時也可使整機作原地旋轉(zhuǎn)運動。

煤礦用巷道修復(fù)機工作臂可以沿車身軸線旋轉(zhuǎn)±90°，可以滿足挖掘、側(cè)掏、翻轉(zhuǎn)、破巖、裝車、起吊等各項動作要求，實現(xiàn)挖掘毛水溝、臥底、破巖、清理浮煤、清理皮帶機底部、平整巷道及小型配件吊裝等多種功能。

使用條件
1) 巷道環(huán)境：-5℃～+40℃，大相對濕度≤90%，適宜溫度為 25℃；

2) 海拔高度≤1000m，海拔 1000m 以上高原環(huán)境需根據(jù)情況進行特殊設(shè)計；

3) 電壓極限偏差為±5%，交流頻率極限偏差為±1%；

4) 工作面積水高度低于履帶鏈軌節(jié)；

5) 工作時周圍空氣中的煤塵、甲烷爆炸性氣體不得超過《煤礦安全規(guī)程》所規(guī)定的安全含量；

6) 巷道坡度見技術(shù)參數(shù)規(guī)定；

7) 巖石的普氏硬度 f 小于等于 10，松散密度不大于 1.8t/m3。