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3v |
在有人或無人操控橋式起重機控制中。安全區(qū)域的劃分和預(yù)防性控制甚至緊急制動都。電腦一體機內(nèi)裝有定位系統(tǒng),用于定位鋼坯庫的鋼坯庫位和鋼卷庫的鋼卷庫位。便于橋式起重機司機作業(yè),如圖5 所示,在有人操控橋式起重機室電腦里的定位系統(tǒng)中植入限定區(qū)域的報警程序,再給電腦配置訊響器(喇叭或音響),當橋式起重機行駛至剪捆帶機械手2 m 范圍內(nèi)時,訊響器發(fā)出聲音報警。警示駕駛員有危險,提高駕駛員注意力和警惕性,避免碰撞剪捆帶機械手。21 橋式起重機限定區(qū)域預(yù)防性控制方法某些鋼鐵企業(yè)中大部分有人操控橋式起重機室內(nèi)裝有一體式電腦設(shè)備。
定位系統(tǒng)偵測到安全區(qū)域等級的變化。PLC 根據(jù)預(yù)先制定好的減速策略控制變頻器輸出,將電機轉(zhuǎn)速再次降低,使橋式起重機夾鉗移動速度控制在15 m/min,當橋式起重機大車或小車從矩形2行駛向矩形1,PLC 根據(jù)預(yù)先制定好的減速策略控制抱閘停止橋式起重機運行,以達到急制動控制的目的,矩形4 為自由區(qū)。矩形3 至矩形4 為減速區(qū),矩形3 至矩形2 為緩速區(qū),矩形2 至矩形1 以及矩形1 范圍內(nèi)為禁行區(qū),當橋式起重機大車或小車在自由區(qū)行駛時不受限制。司機正常行駛,當橋式起重機的大車或小車從矩形4 行駛向矩形3,將電機轉(zhuǎn)速降低。
使橋式起重機夾鉗移動速度控制在30 m/min。如圖6 所示當橋式起重機大車或小車從矩形3 行駛向矩形2。1 剪捆帶機械手范圍 2 待上鋼卷內(nèi)圍 3 待上鋼卷4 開卷機工作區(qū)欄桿范圍 52 號開卷機帶上卷 61 號開卷機帶上卷 71 號開卷機 82 號開卷機圖 6 剪捆帶機械手安全區(qū)域等級圖,23 PLC 系統(tǒng)控制技術(shù)如圖7 所示,PLC 系統(tǒng)循環(huán)掃描橋式起重機大車和小車坐標,坐標是否在矩形4 范圍之內(nèi),如果不在范圍4 則返回繼續(xù)掃描。如果在范圍4 則減速,同時繼續(xù)掃描是否在矩形3 范圍內(nèi),如果不在范圍3 則返回上一等級掃描。
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