掘進(jìn)機(jī)械為懸臂式掘進(jìn)機(jī)。懸臂式掘進(jìn)機(jī)集截割、裝運(yùn)、行走、作業(yè)等功能于一體，主要用于截割地下任意斷面的巖石、煤或半煤巖巷路。雖然國(guó)內(nèi)掘進(jìn)機(jī)設(shè)計(jì)與國(guó)際技術(shù)相差甚遠(yuǎn)，但國(guó)內(nèi)技術(shù)水平基本能滿足國(guó)內(nèi)需求。大中型掘進(jìn)機(jī)不斷創(chuàng)新。掘進(jìn)和采掘是煤礦生產(chǎn)中重要的生產(chǎn)環(huán)節(jié)，國(guó)家政策是：采掘并重，掘進(jìn)。煤礦巷道快速掘進(jìn)是煤礦高產(chǎn)穩(wěn)產(chǎn)的關(guān)鍵技術(shù)措施。

機(jī)械化掘進(jìn)支護(hù)技術(shù)是礦井高產(chǎn)的必要條件，也是巷道掘進(jìn)技術(shù)的發(fā)展方向，巷道式掘進(jìn)機(jī)價(jià)格。隨著綜采技術(shù)的發(fā)展，我國(guó)出現(xiàn)了年產(chǎn)幾百萬(wàn)噸甚至千萬(wàn)噸的超級(jí)工作面，較大增加了每年消耗回采巷的道路數(shù)量，從而使巷道掘進(jìn)成為煤礦集約化生產(chǎn)的共性關(guān)鍵技術(shù)。

我國(guó)煤巷掘進(jìn)較重要的方式是懸臂式掘進(jìn)機(jī)與單錨鉆機(jī)配套作業(yè)線，又稱煤巷綜合機(jī)械化掘進(jìn)，已在我國(guó)國(guó)有煤礦得到普遍應(yīng)用，懸臂式掘進(jìn)機(jī)具有技術(shù)，巷道式掘進(jìn)機(jī)價(jià)格，操作靈活、截割面積大、作業(yè)，巷道式掘進(jìn)機(jī)價(jià)格、穩(wěn)定性好、壽命長(zhǎng)及使用范圍廣等特點(diǎn)。

懸臂式掘進(jìn)機(jī)具有技術(shù)、操作靈活、切割面積大、作業(yè)、穩(wěn)定性好、使用壽命長(zhǎng)、適用范圍廣等特點(diǎn)。屬于一種輕型小懸臂式橫向切割部分?jǐn)嗝婢蜻M(jìn)機(jī)。主要用于地下管網(wǎng)工程的掘進(jìn)施工，可實(shí)現(xiàn)連續(xù)切割、裝車、運(yùn)輸作業(yè)。

近年來(lái)，有在掘進(jìn)機(jī)截割臂兩側(cè)安裝錨裝機(jī)構(gòu)的掘錨一體機(jī)，其施工效率比傳統(tǒng)方式有提高，但還存在以下問(wèn)題：

（1）掘進(jìn)機(jī)工作時(shí)，截割臂振動(dòng)對(duì)錨裝機(jī)構(gòu)及頂升機(jī)構(gòu)損壞，故障率高。

（2）錨裝機(jī)構(gòu)對(duì)側(cè)幫靠近底板的錨桿支護(hù)無(wú)法施工。

（3）控制頂板有效的中間錨桿不能即時(shí)施工。

（4）巷道掘進(jìn)、錨桿支護(hù)不能平行作業(yè)。

巖石巷道全斷面掘進(jìn)機(jī)是針對(duì)煤礦巖巷高強(qiáng)度、大功率施工的特殊要求而設(shè)計(jì)的。該設(shè)備可以在巖石硬度40-200MPa下，達(dá)到月進(jìn)尺500-1500m的施工進(jìn)度，且自身配備支護(hù)、除塵、液壓、電氣、導(dǎo)向等自動(dòng)控制系統(tǒng)，其的除塵性能改變井下傳統(tǒng)施工工作環(huán)境，降低工人職業(yè)病的發(fā)生率，是實(shí)施煤礦巖巷施工技術(shù)的技術(shù)裝備。
現(xiàn)今在各種礦山開(kāi)采作業(yè)中，掘進(jìn)機(jī)的應(yīng)用技術(shù)已經(jīng)非常廣泛和成熟，掘進(jìn)機(jī)型號(hào)從S100、EBZ120、已經(jīng)發(fā)展到EBZ320，其功率不斷變大，技術(shù)也不斷的改進(jìn)加強(qiáng)。掘進(jìn)機(jī)在日常操作和使用維護(hù)的方法不當(dāng)使機(jī)器再作業(yè)中并沒(méi)有發(fā)揮出其應(yīng)有的優(yōu)勢(shì)，導(dǎo)致故障頻繁發(fā)生，并且不能及時(shí)處理故障，特別在掘進(jìn)機(jī)切割介質(zhì)為巖石時(shí)，因?yàn)閹r石硬度非常大，導(dǎo)致切割、運(yùn)輸負(fù)荷和機(jī)體震動(dòng)大，進(jìn)一步增加了綜掘機(jī)的故障率。只有加強(qiáng)設(shè)備日常的維護(hù)保養(yǎng)，保障機(jī)械設(shè)備的正常作業(yè)才能按時(shí)完成工程總量。
日常維護(hù)保養(yǎng)檢查

1_截割頭——檢查截齒有無(wú)磨損或缺齒,并及時(shí)更換安裝新的截齒,檢查齒座有無(wú)裂紋和磨損。

2_減速機(jī)——檢查有無(wú)異常震動(dòng)和聲響,檢查減速機(jī)油量,檢查有無(wú)異常溫升,檢查螺栓是否松動(dòng)。

3_行走部——檢查履帶張緊是否合適,履帶板有無(wú)損壞,緊固件是否松動(dòng)。

4_鏟板部——檢查星輪的轉(zhuǎn)動(dòng)是否靈活,星輪的磨損情況,緊固件是否松動(dòng)。

5_運(yùn)輸機(jī)——檢查鏈條張緊是否合適,檢查刮板、鏈條磨損松動(dòng)情況,檢查從動(dòng)輪回轉(zhuǎn)是否正常。

6_液壓系統(tǒng)——檢查配管是否漏油,檢查油箱油量是否適中,檢查油箱的油溫(不得超過(guò)70℃),檢查油泵有無(wú)異常聲響,有無(wú)異常溫升現(xiàn)象,檢查液壓馬達(dá)有無(wú)異響,有無(wú)異常溫升現(xiàn)象,檢查換向閥操縱手柄位置是否正確,有無(wú)漏油現(xiàn)象。

7_電氣部分——檢查電機(jī)的絕緣阻抗,檢查控制箱內(nèi)電氣元件有無(wú)松動(dòng),檢查電源電纜有無(wú)損傷,檢查各部分螺栓緊固情況。
掘進(jìn)機(jī)液壓件中的液壓泵維修噪聲大由以下三方面造成的：

1、缸體與配油盤的摩擦引起噪聲

2、變量頭與滑靴的摩擦引起噪聲

3、柱塞與柱塞孔的摩擦引起的噪聲