啟車時，油門踏板踏下一半，旋動啟動鑰匙開關(guān)進行啟動。每次啟動時間不得超過5秒，啟動間隔時間為2分鐘，若連續(xù)三次啟動失敗，應檢查并找出故障原因，排除后方可啟動（注：監(jiān)控自檢完后在20秒內(nèi)進行啟車，否則，重新對啟動系統(tǒng)進行復位，即重新給啟動系統(tǒng)上電）。 　　　　
（2）啟動后，出車前需檢查 　　　　
1.柴油機啟動后檢查變速箱油面是否在油面指示線處。

各儀表指示、照明等是否正常。 　　　　
3.當?shù)退?、中速運轉(zhuǎn)中，傾聽柴油機運轉(zhuǎn)聲音是否正常。 　　　　
4.轉(zhuǎn)動方向盤檢查轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是否正常。 　　　　
5.檢查腳制動和手制動是否可靠。 　　　　
6.檢查液壓工作裝置的工作是否正常。 　　　　
7.檢查各油管水管有無滲漏現(xiàn)象。 　　　　
（3）起步 　　　　
1.柴油機啟動后，空轉(zhuǎn)5分鐘左右，進行預熱，對儀表、指示器和動作進行檢查。當水溫表顯示在45℃以上，同時其它儀表均為正常，剎車氣壓表達到兆帕以上方可起步。 　　　　
2.將鏟斗升至運輸位置（離地300—400毫米）。 　　　　
3.松開手制動操縱桿。 　　　　
4.根據(jù)地面和作業(yè)情況，將檔位操縱桿推到需要的檔位。 　　　　
5.將方向操縱桿拉到前進或后退位置。 　　　　
6.起步或操作工作裝置前，應觀察車輛周圍有無人員和阻礙行車的障礙物，同時鳴喇叭發(fā)出信號，確認周邊無人方可起步行駛。

停車與熄火 　　　　
1.降低柴油機轉(zhuǎn)速并踩下腳制動踏板即可停車。 　　　　
2.將方向操縱桿拉到中間位置，將手制動操縱桿拉緊。 　　　　
3.鏟斗放到地面，操縱手柄應在中間位置。 　　　　
4.柴油機應在怠速情況下運轉(zhuǎn)一段時間，然后切斷總電源，使柴油機自動熄火。 　　　　
5.停車后拔下啟動鑰匙。

1、駕駛員對裝載機的使用及原理明白熟悉，經(jīng)培訓考試合格獲得特種作業(yè)人員操作證后方可上崗，嚴格執(zhí)行持證上崗制度。
　　2、司機不準擅離崗位，不能將裝載機交給無本機種操作證的人員操作，嚴禁班中喝酒。
　　3、啟動前認真檢查機油，柴油，輪胎氣壓，防爆部件，發(fā)動機水箱，廢氣處理箱，液壓油。剎車油不足的及時補給。檢查各緊固件螺絲，及時加固。

停車要停在平巷，支木鍥，鏟斗落地嚴禁不采取措施離開裝載機。
　　11、防爆裝載機在井下運行時，司機隨時觀察頂板，支架，煤壁，發(fā)現(xiàn)異常先撤離危險處再匯報，后處理，再運行。
　　12、裝載機在穿越皮帶時，等皮帶停止運轉(zhuǎn)后才能通過。
　　13、嚴禁裝載機在發(fā)動機熄火時下坡滑行。
　　14、隨時注意儀表讀數(shù)反應的各部工作狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)異常先處理，后運行。
　　15、作業(yè)時嚴禁人員在動臂和鏟斗下走動。
　　16、行車時注意制動系，轉(zhuǎn)向系工作是否靈敏可靠，工作裝置動作是否正常。
　　17、作業(yè)時注意各工作部件的工作情況和聲響，發(fā)現(xiàn)異常應及時停車檢查。
　　18、操縱油門、各操作手柄用沖擊的方法取料、卸料、或加速、減速。
　　19、在凹凸不平或橫坡上作業(yè)時應謹慎操作，以免發(fā)生橫向傾覆，坡上起步應平緩，坡上行駛時不準急剎車。
　　20、作業(yè)時出現(xiàn)前輪或后輪離地現(xiàn)象及時卸載，但取料時出現(xiàn)前輪輕微離地現(xiàn)象可繼續(xù)作業(yè)。裝載機在作業(yè)出現(xiàn)時周圍10米范圍內(nèi)不得有人，
　　21、檢查現(xiàn)場的一切不安全因素，發(fā)現(xiàn)問題及時處理并監(jiān)督措施的執(zhí)行情況。

動力系統(tǒng)
煤礦井下使用的柴油機需防爆。ZL20型輪胎式防爆裝載機選用國產(chǎn)普通工程柴油
機，經(jīng)防爆改造后成為符合煤礦井下安全要求的防爆柴油機。國產(chǎn)防爆柴油機與進口產(chǎn)品
相比，具有價格低、、供貨及時的優(yōu)勢，啟動方式為電啟動。本機動力系統(tǒng)由防
爆柴油機、廢氣處理系統(tǒng)、進氣系統(tǒng)和散熱器等組成，

對于液壓系統(tǒng)附件方面的設(shè)計，采用、大流量回油濾芯，以提高系統(tǒng)油液清潔
度。
制動系統(tǒng)
行車制動系統(tǒng)
行車制動系統(tǒng)用于經(jīng)常性的一般行駛中，其原理如圖5所示。該機行車制動采用雙管
路全液壓濕式多片制動方式。此系統(tǒng)由于濕式制動器內(nèi)置，散熱好且不受外界環(huán)境的影響，
可確保裝載機在環(huán)境惡劣、泥濘巷道作業(yè)時安全可靠。

電氣系統(tǒng)
電器設(shè)備由防爆蓄電池箱、防爆啟動電機、防爆發(fā)電機、電氣操縱箱、柴油機自動保
護裝置、照明燈、信號燈及其他用電設(shè)備等組成，額定電壓為24V。

該機采用了新型的防爆電子監(jiān)控系統(tǒng)，該系統(tǒng)對柴油機表面溫度、柴油機水溫、機
油壓力、排氣溫度、柴油機轉(zhuǎn)速、廢氣處理箱水位等防爆參數(shù)及車速、里程、運行時間等
參數(shù)實行全程實時監(jiān)控，液晶漢字顯示，聲光報警，延時自動關(guān)機，并可實現(xiàn)啟車前的自
檢與閉鎖功能，確保車輛的安全運行。監(jiān)控系統(tǒng)還可記錄并傳輸故障點及故障原因，方便
故障排除。