這種起重機(jī)多采用箱型式和桁架式結(jié)構(gòu)，用途廣泛?？梢园徇\(yùn)各種成件物品和散狀物料，起重量在100噸以下，跨度為4～39米。用抓斗的普通門(mén)式起重機(jī)工作級(jí)別較高。普通門(mén)式起重機(jī)主要是指吊鉤、抓斗、電磁、葫蘆門(mén)式起重機(jī)，同時(shí)也包括半門(mén)式起重機(jī)。

用于船臺(tái)拼裝船體，常備有兩臺(tái)起重小車(chē)：一臺(tái)有兩個(gè)主鉤，在橋架上翼緣的軌道上運(yùn)行；另一臺(tái)有一個(gè)主鉤和一個(gè)副鉤，在橋架下翼緣的軌道上運(yùn)行，以便翻轉(zhuǎn)和吊裝大型的船體分段。起重量一般為100～1500噸；跨度達(dá)185米；起升速度為　2～15米/分，還有0.1～0.5米/分的微動(dòng)速度。

表示方法 一、型號(hào)標(biāo)準(zhǔn) 門(mén)式起重機(jī)用代號(hào)、額定起質(zhì)量、跨度、工作級(jí)別4個(gè)主要要素特征表示型號(hào)。 二、單主梁門(mén)式起重機(jī) 其符號(hào)有:MDG、MDE、MDZ、MDN、MDP、MDS。 如：MDN—單主梁?jiǎn)涡≤?chē)抓斗吊鉤門(mén)式起重機(jī)； MDS—單主梁小車(chē)三用門(mén)式起重機(jī)。 三、雙梁門(mén)式起重機(jī) 其符號(hào)有:MG、ME、MZ、MC、MP、MS。 如：MG—雙梁?jiǎn)涡≤?chē)吊鉤門(mén)式起重機(jī)； ME—雙梁雙小車(chē)吊鉤門(mén)式起重機(jī)。

提梁機(jī)在外形上尺寸比較緊湊，還具有自重輕、輪壓小、建筑凈空高度低的特點(diǎn)，雖然市面上起重機(jī)設(shè)備比較多，但不同的型號(hào)有不同的用途，適合不同的場(chǎng)合。

提梁機(jī)的主體結(jié)構(gòu)用來(lái)承受砼箱梁載荷，安裝走行系統(tǒng)、天車(chē)起升系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、電控系統(tǒng)、駕駛室、人行走臺(tái)等相關(guān)機(jī)電設(shè)備，其主體結(jié)構(gòu)包括4條支腿、端橫梁與主梁。根據(jù)需要，主梁有單梁與雙梁形式，主體結(jié)構(gòu)一般采用抗扭性能好的箱形梁形式。提梁機(jī)的主體結(jié)構(gòu)是決定提梁機(jī)安全性的至關(guān)重要部分，主體結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度、剛度、與穩(wěn)定性要符合規(guī)范要求，設(shè)計(jì)方與生產(chǎn)方為了降低成本，都對(duì)主體結(jié)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化，工況劃分、荷載分析、計(jì)算工具、計(jì)算手段是否合理、正確，是決定提梁機(jī)能否安全使用的關(guān)鍵設(shè)計(jì)因素。

提梁機(jī)雙桿操作用兩根吊桿，一根置于貨艙口上空，另一根伸出舷外，兩吊桿用牽索固定在某一工作位置上。兩吊桿的起貨索則同連在一個(gè)吊鉤上。只要分別收、放兩起貨索，或者把貨物從碼頭裝到船上。雙桿操作的裝卸效率比單桿操作高，勞動(dòng)強(qiáng)度也較輕。