產(chǎn)品多領域功能
國內伸縮臂叉車一般以伸縮臂臂長作為系列化依據(jù)，但在產(chǎn)品實際使用中，系列化產(chǎn)品無法很好滿足不同領域要求的應用功能。例
如，在農(nóng)業(yè)應用中，農(nóng)田土壤疏松，要求作業(yè)前后耕作層深度變化不大，現(xiàn)整機質量過大，導致耕作層溝痕過深，破壞農(nóng)耕作業(yè)，同時常
出現(xiàn)動力不足現(xiàn)象。在大壩施工現(xiàn)場，由于工況惡劣，系列化產(chǎn)品的部分零部件剛度、強度常常滿足不了越野性要求，甚至出現(xiàn)斷裂現(xiàn)
象。因此，在系列化基礎上，針對不同行業(yè)、不同領域要求的使用功能，設計功能的伸縮臂叉車，已經(jīng)迫在眉睫。國內農(nóng)業(yè)向著規(guī)模
化方向發(fā)展，農(nóng)用機械市場前景廣闊，只有設計出輕質量、高穩(wěn)定性的產(chǎn)品，用戶才容易接受。系列化產(chǎn)品可滿足一般建筑用途，但隧
道、大壩等環(huán)境惡劣工況的建設則更加偏重安全性和越野性，因此適應狹小空間作業(yè)的回轉式伸縮臂叉車將更受青睞。

伸縮臂叉車屬具一般安裝在貨叉架上，其雖具備快換功能，但仍需人員操縱吊裝設備才能完成屬具的換裝。施工過程中一般需要換裝
多種屬具，目前的快換功能操作方式已不能滿足施工進度日趨的要求，為此介于工作裝置和屬具中間，由快換液壓缸和液壓控制系統(tǒng)
組成的液壓快換裝置，將成為伸縮臂叉車屬具快換的選擇[2]。

隨動油缸的有桿腔和翻轉油缸的有桿腔相通，隨動油缸的無桿腔和翻轉油缸的無桿腔相
通。當伸縮臂在變幅油缸的推力下逆時針變幅時，隨動油缸受到拉力變長，有桿腔在拉力的
作用下將液壓油壓入翻轉油缸的有桿腔，使得翻轉油缸收縮，貨叉按順時針方向運動，同時
其無桿腔中液壓油受到壓進入隨動油缸的無桿腔。當伸縮臂在液壓系統(tǒng)和重力作用下做順時
針運動時，隨動油缸受壓回縮，其無桿腔中液壓油被壓入翻轉油缸的無桿腔中，使得翻轉油
缸伸長，貨叉做逆時針。這樣就可以實現(xiàn)貨叉的調平動作。在理想狀態(tài)下如果能使貨叉轉動
角度與伸縮臂的轉動角度保持一致。則就能使貨叉一直保持水平狀態(tài)。無需駕駛員刻意操作
就可以貨物及人員的安全。

該車大有效載荷為3000kg，在伸縮臂收縮且變幅位置低時，需能舉升起3000kg的貨
物。
（2）伸縮臂變幅的角度
根據(jù)設計要求伸縮臂的變幅角度為：伸縮臂大俯角αf=-4°、伸縮臂大仰角：αy=60°，
所以變幅油缸的行程確保αf與αy的數(shù)值。
（3）伸縮臂的舉升和下降的時間
伸縮臂的舉升時間為7s-7.5s之間；貨叉的下降時間為4s-4.5s之間。
3.2.2變幅油缸力的確定

發(fā)動機功率：①功率小于74kw為小型裝載機。②功率在74～147kw為中型裝載機③功率在147～515kw為大型裝載機④功率大于515kw為特大型裝載機
傳動形式：①液力—機械傳動，沖擊振動小，傳動件壽命長，操縱方便，車速與外載間可自動②液力傳動：可無級調速、操縱簡便，但啟動性較差，一般僅在小型裝載機上采用；③電力傳動：無級調速、工作可靠、維修簡單、費用較高，一般在大型裝載機上采用。

行走結構：①輪胎式：質量輕、速度快、機動靈活、、不易損壞路面、接地比壓大、通過性差、但被廣泛應用；②履帶式：接地比壓小，通過性好 穩(wěn)定性好、附著力強、牽引力大、比切入力大、速度低、靈相對差、成本高、行走時易損壞路面。