庫比克龍門桁架機械手1788+794=3908
龍門機械手也叫龍門桁架機器人，是一種建立在直角X，Y，Z 三坐標系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對工件進行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設(shè)備。
其控制核心通過工業(yè)控制器(如：PLC，運動控制等)實現(xiàn)，通過控制器對各種輸入(各種傳感器，按鈕等)信號的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對各個輸出元件(繼電器，電機驅(qū)動器，指示燈等)下達執(zhí)行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯(lián)合運動，以此實現(xiàn)一整套的全自動作業(yè)流程。

功能描述：
產(chǎn)品總體功能是幫助客戶解決各類物料搬運，效率低下或者搬運風(fēng)險高等問題，以方便快速的降低搬運風(fēng)險，省時，省力，節(jié)約人工甚至取代人工為目標。
特點如下：
1. 化——設(shè)備符合行業(yè)質(zhì)量標準；
2. 特化——應(yīng)用于不同行業(yè)，不同產(chǎn)品的不同搬運方式，可根據(jù)工廠現(xiàn)有操作量身定制；
3. 安全性——減少因重物或有害物對勞動者產(chǎn)品的危險和傷害，安全性高；
4. ——其各軸以的速度直線運行，可用伺服電機快速響應(yīng)；
5. ——極小的重復(fù)性誤差，高可達±0.05mm;定位精度可達0.02mm(基于制作成本原因，可根據(jù)使用工況適當(dāng)放大定位精度)；
6. 度——7x24小時工作；
7. ——相比關(guān)節(jié)機器人，其負載重量大，制作成本低，適合于“中國智造”基本國情；
8. 操作簡單——基于直角坐標體系，其運動參數(shù)較為簡單。

產(chǎn)品應(yīng)用：
應(yīng)用于產(chǎn)品的裝配、輸送作業(yè)現(xiàn)場，亦廣泛應(yīng)用于其他行業(yè)的輸送系統(tǒng)以及無人化作業(yè)現(xiàn)場，并能作為暫存及物流的重要外圍設(shè)備與主機設(shè)備進行靈活搭配，方便運用。應(yīng)用涉及的行業(yè)：汽車行業(yè)、機電產(chǎn)品、儀器儀表、五金工具、玩具、日用化工及食品等行業(yè)產(chǎn)品的總裝、部裝、檢測、調(diào)試及輸送流水作業(yè)上。
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