，可以滿足某一項(xiàng)具體操作的需求。工業(yè)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)都處在單軸與六軸之間。根據(jù)這種軸結(jié)構(gòu)的性能，機(jī)械手臂的設(shè)計(jì)在運(yùn)動(dòng)可控程序下，操作一個(gè)端部操作器或臂端工具。軸的數(shù)量代表了機(jī)械手臂的自由度。另外，還有輔助臂。，傳送帶的軸等，但它們通常不是以機(jī)械方式與機(jī)械手主臂相聯(lián)結(jié)的。對(duì)于不同機(jī)械手形式，一般都是根據(jù)其x、y、z三個(gè)主軸組成的坐標(biāo)系來分類的。大多數(shù)機(jī)械屬于下述五種基本類型之～：笛卡爾或直角坐標(biāo)系、圓柱面坐標(biāo)系、旋轉(zhuǎn)式或鉸鏈?zhǔn)阶鴺?biāo)系、球面或極坐標(biāo)系和柔選工組合型機(jī)械手(SCARA)。
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12月28日，記者來到鳳翔縣城關(guān)鎮(zhèn)六營(yíng)村，在陜西工藝美術(shù)胡新民的家里看到了將登上春晚的“鳳尾雞”，高約30厘米，寬約25厘米，厚約10厘米。整件作品大方喜氣、色彩艷麗，花紋粗獷而不失細(xì)膩，特別是按照鳳尾設(shè)計(jì)的雞尾十分漂亮，讓人愛不釋手。說起12月24日編導(dǎo)的突然來電，胡新民的喜悅溢于言表。他說，編導(dǎo)在與他簡(jiǎn)單電話溝通后，就發(fā)來了《確認(rèn)書》，讓他簽字授權(quán)2017春節(jié)聯(lián)歡晚會(huì)對(duì)鳳翔泥塑作品“鳳尾雞”進(jìn)行使用，其原作品的版權(quán)仍歸胡新民所有。

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　新華社石家莊10月12日電(記者王民、馮維健)在11日開幕的2019數(shù)字經(jīng)濟(jì)博覽會(huì)上，河北滄州市向百度公司頒發(fā)了智能網(wǎng)聯(lián)汽車首批30張測(cè)試牌照，這是京津冀區(qū)域向百度公司頒發(fā)允許載人測(cè)試的自動(dòng)駕駛測(cè)試牌照。
對(duì)潤(rùn)滑系統(tǒng)零件的選用和調(diào)節(jié)不合適而引起漏油。：維修時(shí)選用了壓力過高或者出油量過大的油泵，或者調(diào)節(jié)系統(tǒng)壓力時(shí)，溢流閥、安全閥、減壓閥等的壓力調(diào)節(jié)過高，數(shù)控機(jī)床潤(rùn)滑系統(tǒng)流量過大等與回油系統(tǒng)以及密封系統(tǒng)不相匹配，就會(huì)造成漏油。一些數(shù)控機(jī)床和加工中心對(duì)絲杠、導(dǎo)軌的潤(rùn)滑，現(xiàn)多采用定時(shí)滴加潤(rùn)滑油的設(shè)計(jì)，這種設(shè)計(jì)一般都不設(shè)計(jì)油回收系統(tǒng)，因而一旦定時(shí)滴加潤(rùn)滑油系統(tǒng)出問題，要么絲杠、導(dǎo)軌的潤(rùn)滑不足，要么流量過大四處是油。