伺服電機的特點
1、 精度：實現(xiàn)了位置，速度和力矩的閉環(huán)控制；克服了步進電機失步的問題；
2、轉(zhuǎn)速：高速性能好，一般額定轉(zhuǎn)速能達到2000～3000轉(zhuǎn)；
3、適應(yīng)性：抗過載能力強，能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負載，對有瞬間負載波動和要求快速起動的場合特別適用；
4、穩(wěn)定：低速運行平穩(wěn)，低速運行時不會產(chǎn)生類似于步進電機的步進運行現(xiàn)象。適用于有高速響應(yīng)要求的場合；
5、及時性：電機加減速的動態(tài)相應(yīng)時間短，一般在幾十毫秒之內(nèi)；
6、舒適性：發(fā)熱和噪音明顯降低
伺服電機的應(yīng)用領(lǐng)域就太多了。只要是要有動力源的，而且對精度有要求的一般都可能涉及到伺服電機。如：機床、印刷設(shè)備、包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、激光加工設(shè)備、機器人、自動化生產(chǎn)線等對工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求相對較高的設(shè)備電機

伺服電機怎么維修？維修伺服電機有沒有什么實用技巧，下面為大家揭秘：
1、機械局部維修為軸承損壞改換。相關(guān)于普通電機的維修，只是軸承上特殊了。由于大多數(shù)伺服電機是同步電機，轉(zhuǎn)子上帶磁極，用普通資料不可以處理問題，所以資料定制變得特別關(guān)鍵，同時對位請求也比普通電機更高，但改換過程并不復(fù)雜，與普通電機維修區(qū)別不大。
2、電氣局部維修主要為繞線、充磁和編碼器的維修。
（1）繞線相對簡單，只需依據(jù)原有電機的線路和線徑繞回去就能夠了，前提是選用銅線要的資料。
（2）充磁需求有一定技術(shù)含量，通常為機外充磁與拆開充磁，前者合適一些定子磁場的充磁；而拆開充磁需求有技巧，除了需獲知原有馬達的磁強，還需求理解散布狀況，同時外形要有，在選擇材質(zhì)方面同樣關(guān)鍵，耐高溫、耐高電磁干擾的資料要思索。
（3）編碼器改換與維修是伺服電機維修中考驗技術(shù)含量的，畢竟進口的伺服電機大多是非規(guī)范的通訊格式。早期增量型產(chǎn)品的能夠相互配換，但新一代產(chǎn)品曾經(jīng)構(gòu)成各自不同的內(nèi)部規(guī)范，不同廠家具備不同的規(guī)范形式，加上脈沖密渡過大，另外編碼器的對位有不同的算法，使短少了共用性，形成維修的難度加大。

伺服電機選型
和步進電機的性能比較，步進電機作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng)，和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進電機的應(yīng)用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢，運動控制系統(tǒng)中大多采用步進電機或全數(shù)字式交流伺服電機作為執(zhí)行電動機。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號），但在使用性能和應(yīng)用場合上存在著較大的差異?，F(xiàn)就二者的使用性能作一比較!
一、控制精度不同 兩相混合式步進電機步距角一般為 1.8°、0.9°，五相混合式步進電機步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些的步進電機通過細分后步距角更小。

3kw交流伺服電機的選型需要哪些條件？計算方法如下:
一、轉(zhuǎn)速和編碼器分辨率的確認。
二、電機軸上負載力矩的折算和加減速力矩的計算。
三、計算負載慣量，要和負載慣量的匹配，如日本安川伺服電機，部分產(chǎn)品慣量匹配可達50倍，但實際越小越好，這樣對精度和響應(yīng)速度好。
四、再生電阻的計算和選擇，對于伺服，一般2kw以上，要外配置。
五、電纜選擇，編碼器電纜雙絞屏蔽的，對于伺服等日系產(chǎn)品值編碼器是6芯，增量式是4芯選額定功率3kw或3.5KW.額定轉(zhuǎn)速3000r/min.的伺服電機.伺服驅(qū)動器和電機配套,選一個廠家的.扭矩夠不夠得查伺服電機的不同廠家的樣本。
伺服電機的電壓與轉(zhuǎn)速關(guān)系
伺服電機的電壓：
1）不管是直流伺服還是交流伺服電機；
2）高速時，轉(zhuǎn)速和電壓成正比；
3）在低速時，電壓要低于速度的下降；
4）速度為零時，電壓不為零；
5）簡單說，電壓隨速度變化；
6）電壓=反電勢+電樞電壓降
伺服電機系統(tǒng)的發(fā)展經(jīng)歷了由液壓到電氣的過程,電氣伺服系統(tǒng)根據(jù)所驅(qū)動電機類型分為直流（DC）伺服系統(tǒng)和交流（AC）伺服系統(tǒng)。交流伺服系統(tǒng)按其采用的驅(qū)動電機類型又可分為永磁同步（SM型）電機交流伺服系統(tǒng)和感應(yīng)式異步（IM型）電機交流伺服系統(tǒng)。
由于直流伺服電機存在機械結(jié)構(gòu)復(fù)雜,維修工作量大包括電刷、換向器等則成為直流伺服驅(qū)動技術(shù)發(fā)展的瓶頸。隨著微處理技術(shù)、大功率電力電子技術(shù)的成熟和電機永磁材料的發(fā)展和成本降低,交流伺服系統(tǒng)得到長足發(fā)展并將逐步取代直流伺服系統(tǒng)。
交流伺服電機作為控制電機類精密部件，其市場需求將穩(wěn)步增長，近5年內(nèi)其應(yīng)用前景將十分看好。
型伺服電機的市場需求不可忽視
針對客戶具體單一應(yīng)用，由于其特殊的技術(shù)和成本指標(biāo)，通用伺服產(chǎn)品（包括進口產(chǎn)品）很難達到要求，這就需要量身定制，在原有伺服電機驅(qū)動器中嵌入用戶特定的運動控制功能，可大大降低產(chǎn)品成本。這些典型行業(yè)客戶的數(shù)字伺服產(chǎn)品在紡織設(shè)備、印刷設(shè)備、電梯設(shè)備、機器人等行業(yè)已有成熟的應(yīng)用。
智能型伺服電機將得到廣泛應(yīng)用
在通用伺服驅(qū)動器的基礎(chǔ)上，附加一些PLC和運動控制功能，加上本身具備的網(wǎng)絡(luò)通信功能，形成一個立的單軸運動控制器，立完成一定的運動控制功能，如：點到點定位等，可廣泛用于自動化生產(chǎn)線等應(yīng)用領(lǐng)域。
近幾年，華中數(shù)控、數(shù)控、航天數(shù)控、中盛科技等的伺服驅(qū)動器及電機產(chǎn)品已相繼進入產(chǎn)業(yè)化階段，但還主要是集中在數(shù)控機床行業(yè)，功率規(guī)格在400W以上，沒有針對整個自動化控制行業(yè)形成全系列規(guī)格標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品。由于中國為制造業(yè)大國，除數(shù)控機床行業(yè)外，其他行業(yè)對各種規(guī)格伺服電機需求量逐年增長，為此，國外伺服電機生產(chǎn)廠商陸續(xù)計劃或已經(jīng)在國內(nèi)設(shè)置資工廠，利用本地和廉價勞動力，批量生產(chǎn)各種規(guī)格的通用型伺服電機產(chǎn)品。
國內(nèi)伺服電機的設(shè)計生產(chǎn)技術(shù)已趨于完善，目前主要是朝標(biāo)準(zhǔn)化，系列化，規(guī)模化方向發(fā)展，只有一定規(guī)模才能有高可靠性和價格低廉而富有競爭力的產(chǎn)品。但國內(nèi)伺服電機的全數(shù)字驅(qū)動器技術(shù)還比較落后，主要局限于欠缺實用的電機數(shù)字控制算法和高可靠的功率模塊，這樣大大限制了國產(chǎn)伺服電機的推廣。