門式起重機(又稱龍門起重機)是橋架通過兩側支腿支撐在地面軌道上的橋架型起重機。在結構上由門架、大車運行機構、起重小車和電氣部分等組成。有的門式起重機只在一側有支腿，另一側支撐在廠房或棧橋上運行，稱作半門式起重機。門式起重機的門架上部橋架(含主梁和端梁)、支腿、下橫梁等部分構成。為了擴大起重機作業(yè)范圍，主梁可以向一側或兩側伸出支腿以外，形成懸臂。也可采用帶臂架的起重小車，通過臂架的俯仰和旋轉擴大起重機作業(yè)范圍。

橫梁和立柱結構呈門字形，可以在軌道上移動，具有較大的起重量。龍門吊即軌道式集裝箱起重機，具有節(jié)能環(huán)保、可靠性高、起重能力大、維修保養(yǎng)工作量小、易于實現(xiàn)自動化操作等優(yōu)點。

1.根據(jù)起重機門框的結構形式　　根據(jù)門框結構的形狀可分為龍門起重機和懸臂龍門起重機　　
門式起重機分為：　　
1.全龍門起重機：主梁無懸垂，小車在主跨內進行?！　?br /> 2、半龍門起重機：根據(jù)現(xiàn)場土建施工要求，支腿高度有差異?！　?br /> 懸臂龍門起重機分為：　　
1、雙懸臂龍門起重機：常見的結構形式之一，其結構受力和有效利用場地面積均合理?！　?br /> 2、單懸臂龍門起重機：由于場地限制，通常選用這種結構。

單梁龍門起重機結構簡單，制造安裝方便，自身質量小，主梁多為斜軌箱式框架結構。與雙梁門式起重機相比，整體剛度較弱。因此，當提升重量Q≤50噸，跨度S≤35m，可以用這個表格。單梁龍門起重機門腿有L型和C型兩種形式。L型制造安裝方便，受力好，自身質量小，但通過腿提升貨物的空間相對較小。c形支腿傾斜或彎曲，以便為貨物順利通過支腿提供較大的水平空間。

龍門吊的主要參數(shù)　　
1、額定起重量：指起重機連同可分吊具或屬具(如抓斗、平衡梁、電磁吸盤、索具等)能吊起的重物或物料?！　?br /> 2、跨度：橋架型起重機運行軌道中心線之間的水平距離?！　?br /> 3、起升高度：起重機空載置于水平場地上方，從地面到吊具允許高位置的垂直距離。

龍門吊安全操作要點有：龍門吊經相關單位的驗收合格后方可使用。開車前應認真檢查機械設備、電氣部分和防護保險裝置是否完好、可靠。如果控制器、制動器、限位器、電鈴，緊急開關等主要附件失靈，嚴禁吊重。