按自由度不同，有單自由度和雙自由度之分。單自由度牽引座又稱單軸式牽引座。它只能作80左右的縱向傾擺。此類牽引座具有較高的行駛穩(wěn)定性，適用于在較好路面上行駛的高速、輕載和重心較高的半掛車。缺點(diǎn)是由于不能橫向擺動(dòng)，所以車架承受的扭矩較大。雙自由度牽引座又稱雙軸式牽引座。它可以做橫向和縱向擺動(dòng)，可對在不同路面環(huán)境下的重型運(yùn)輸牽引車的車架起到保護(hù)作用。通常雙軸式牽引座由于高度高出單軸式很多，在車輛高速行駛轉(zhuǎn)彎過程中橫向穩(wěn)定性欠佳，所以在普通公路運(yùn)輸中較少采用該類型牽引座。

拆卸牽引座檢查時(shí)，注意檢查牽引座本身有無裂紋和嚴(yán)重磨損，如果有裂紋或出現(xiàn)嚴(yán)重磨損而使?fàn)恳冃位蛱r(shí)，應(yīng)更換新件；檢查鎖孔，可用牽引銷作配合檢測，如果磨損超限導(dǎo)致配合間隙大，可堆焊并加工到要求尺寸來進(jìn)行修復(fù)，也可以更換鎖鉤、鎖塊和耐磨環(huán)修復(fù)；檢查支座與本體的配合間隙，如配合松動(dòng)，則更換橡膠彈性軸套；檢查鎖緊機(jī)構(gòu)，脫掛和接掛應(yīng)順利干脆，保險(xiǎn)裝置應(yīng)穩(wěn)固可靠，如有異常則檢查鎖鉤拉簧和編號手柄拉簧，檢查保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)，如彈簧彈性減弱應(yīng)更換新件。

牽引力控制系統(tǒng)能防止車輛在雪地等濕滑路面上行駛時(shí)驅(qū)動(dòng)輪的空轉(zhuǎn)，使車輛能平穩(wěn)地起步、加速。尤其在雪地或泥濘的路面，牽引力控制系統(tǒng)均能流暢的加速性能，防止車輛因驅(qū)動(dòng)輪打滑而發(fā)生橫移或甩尾。

半掛在我們的生活中運(yùn)用為廣泛，因?yàn)橄啾容^傳統(tǒng)的，其裝載量并不能達(dá)到一定的數(shù)量，所以多用于運(yùn)輸大型貨物，如小轎車運(yùn)輸車和集裝箱等，并且半掛式更為靈活，可以根據(jù)車主的需要進(jìn)行改裝和調(diào)試。一輛完整的可以出廠的半掛，有哪些要具備的零部件呢?
半掛牽引車在我們的生活中運(yùn)用為廣泛，因?yàn)橄啾容^傳統(tǒng)的，其裝載量并不能達(dá)到一定的數(shù)量，所以多用于運(yùn)輸大型貨物，如小轎車運(yùn)輸車和集裝箱等，并且半掛式牽引車更為靈活，可以根據(jù)車主的需要進(jìn)行改裝和調(diào)試。
先，有主要外購件，牽引銷、車軸、輪胎和支腿。
一、牽引銷按安裝形式分為焊接式與裝配式兩種。顧名思義，一種是直接跟在車身上的，通過焊接技術(shù)連在一起，而裝配式也就是后來購買裝上的。按尺寸來分的話，有50﹟和90﹟兩種，車主們可以根據(jù)自己的實(shí)際需要進(jìn)行配置。
第二，從半掛牽引車的外觀來看，我們就能看到一個(gè)很重要的部位—車軸，按噸位分有10噸、12噸、13噸、15噸、16噸等，如果按軸的寬度來分的話，就可以分成普通軸和加寬軸。因?yàn)榘霋鞝恳嚳梢砸罁?jù)實(shí)際情況進(jìn)行改裝，所以在需要運(yùn)送大型貨物的時(shí)候，能夠更換車軸，使車輛的運(yùn)載量更大。
第三、是輪胎，懂車的朋友都知道輪胎對于一輛車的重要性，一輛好的如果沒有既耐磨又耐熱的輪胎的支持，那么它能否到達(dá)終點(diǎn)站都會(huì)是個(gè)未知數(shù)。半掛牽引車同樣也是如此，輪胎按形式不同可分為鋼絲胎、尼龍?zhí)ァ⒄婵仗サ榷喾N類型，大小分為8.25系列、9.0系列等。
第四是支腿，支腿作為分散力的集中區(qū)域的重要工具，在工作時(shí)是可以起到關(guān)鍵性作用的。其作用形式也可以被區(qū)分為兩種，聯(lián)動(dòng)式和單動(dòng)式，過程不同但結(jié)果相同，都能其安全性和穩(wěn)定性。
半掛牽引車在馬路上是處處都能見到的車輛，由于其龐大的身軀，建議大家在行駛過程中要注意避讓，行人同樣也是如此，千萬不要拿自己的生命開玩笑。

牽引或推送其他鐵路車輛運(yùn)行于鐵路上，本身不裝載營業(yè)載荷的自推進(jìn)車輛，俗稱火車頭。機(jī)車是鐵路運(yùn)輸?shù)闹匾ぞ?。機(jī)車是利用蒸汽機(jī)、柴油機(jī)、牽引電動(dòng)機(jī)或其他動(dòng)力機(jī)械產(chǎn)生的動(dòng)力，并通過機(jī)車傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)動(dòng)輪（驅(qū)動(dòng)輪），借助動(dòng)輪和鋼軌之間有一定的粘著力而產(chǎn)生推動(dòng)力即機(jī)車牽引力。機(jī)車產(chǎn)生的牽引力克服列車阻力，可拖動(dòng)比它自身重量大10倍或20倍以上的車列。
通過列車牽引計(jì)算，可求得某一機(jī)車能牽引車列的總重量。要提高機(jī)車牽引力，就要相應(yīng)地增加機(jī)車粘著重量（機(jī)車所有動(dòng)輪作用于軌道上的重量）。然而決定粘著重量的機(jī)車軸重（一根動(dòng)軸上的兩個(gè)動(dòng)輪垂直作用于軌道上的重量）是有限度的。如果超過軸重限度，就要增加軸數(shù)。因此，軸數(shù)是機(jī)車的重要參數(shù)，由各種軸數(shù)組成的車軸排列式可以表征機(jī)車的性能和用途。
機(jī)車或列車在軌道上運(yùn)行，能隨時(shí)減速或停止運(yùn)行，所以在機(jī)車和鐵路車輛上都裝有制動(dòng)裝置（見列車制動(dòng)裝置），由司機(jī)操縱。此外，還可以利用機(jī)車動(dòng)力裝置、傳動(dòng)裝置或牽引電動(dòng)機(jī)的逆動(dòng)作所產(chǎn)生的阻滯作用制動(dòng)裝置工作（見機(jī)車動(dòng)力制動(dòng)）。機(jī)車或列車運(yùn)行時(shí)，車輪壓在軌道上滾動(dòng)，而車輪和軌道都是彈性體，都會(huì)產(chǎn)生彈性變形，不可能有真正的圓形和平直的線或面。

用增加列車重量來提高運(yùn)輸能力時(shí)，可用雙機(jī)重聯(lián)（兩臺機(jī)車聯(lián)）甚至多機(jī)重聯(lián)牽引列車。電力機(jī)車和柴油機(jī)車多機(jī)重聯(lián)使用時(shí)，可由前面的1臺機(jī)車的司機(jī)集中同步操縱，后面的機(jī)車不需司機(jī)操縱。蒸汽機(jī)車就做不到這一點(diǎn)，而且后面機(jī)車的牽引力還要折減。這也是電力機(jī)車和柴油機(jī)車優(yōu)于蒸汽機(jī)車的地方。北美鐵路除普遍使用多節(jié)柴油機(jī)車重聯(lián)牽引外，還在一些鐵路上使用“被控”重聯(lián)機(jī)車，置于列車全長約2/3處，由列車司機(jī)在部機(jī)車司機(jī)室內(nèi)用無線電遙控。
這種列車長度通?？蛇_(dá)250輛貨車。機(jī)車類機(jī)車可按所采用的動(dòng)力裝置、用途和走行部形式類。按動(dòng)力裝置類，可為兩類。熱力機(jī)車：所裝的原動(dòng)機(jī)屬于熱機(jī)，如蒸汽機(jī)車、柴油機(jī)車、燃?xì)廨啓C(jī)車等。這類機(jī)車都攜帶燃料和水公路鐵路兩用牽引車機(jī)車機(jī)車，是自帶能源的機(jī)車，能立地行駛，只要有合適的軌道和添加燃料與水的設(shè)備，就能運(yùn)行。
但機(jī)車重量和外形尺寸別受軸重和鐵路限界的約束，不能造得過重過大，因而裝于機(jī)車內(nèi)的動(dòng)力裝置的重量和尺寸也受到約束。柴油機(jī)和燃?xì)廨啓C(jī)均屬內(nèi)燃機(jī)，裝用這兩種原動(dòng)機(jī)的機(jī)車稱為內(nèi)燃機(jī)車。我國主要有東風(fēng)內(nèi)燃機(jī)車（DF）。柴油機(jī)車安裝用的傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)方式，又可為機(jī)械傳動(dòng)柴油機(jī)車、電力傳動(dòng)柴油機(jī)車和液力傳動(dòng)柴油機(jī)車；燃?xì)廨啓C(jī)車也是如此。