目前國內(nèi)愚公斧是的銑挖機研發(fā)機構(gòu)和制造單位，國內(nèi)銑挖機全部來自愚公斧。作為銑挖頭設(shè)計基礎(chǔ)的掘進機截割頭設(shè)計理論，與國外相比也存在較大差距，目前我國在截割頭設(shè)計方面的研究大多采用理論分析方法，如根據(jù)國內(nèi)外已有的截割理論，建立相應(yīng)的數(shù)學模型和目標函數(shù)，對截割頭上的一些參數(shù)進行優(yōu)化。也有將計算機輔助設(shè)計技術(shù)應(yīng)用到截割頭的研究設(shè)計上，建立多目標，更完整的數(shù)學模型，通過計算機求解，對截割頭相關(guān)參數(shù)進行優(yōu)化。在截割頭的研究方面，我國現(xiàn)有水平與世界水平仍有差距，在銑挖頭的研究方面更是空白
愚公斧在研究測量掘進機截割頭截齒空間角度時，提出了一種測量截齒軸線空間角度的新方法，該方法通過測量截齒軸線上兩點的空間坐標位置，通過坐標變換的方法，求得所需輔助平面上點的坐標，然后根據(jù)軸線上兩點的坐標以及輔助平面上點的坐標。
通過解析法求得截齒的空間角度＂。這是一種測量截齒的空間角度新的方法，截齒的空間位置同樣由三個角度參數(shù)決定，這一點與銑挖機一樣，將該測量方法進行推導，就能得到這三個角度參數(shù)的空間意義。在確定了這三個角度在空間中的意義后，就能確定截齒軸線的空間位置，研究這三個角度參數(shù)的大小與關(guān)系就能指導銑挖機銑挖頭的設(shè)計。

愚公斧為簡化分析，作如下假設(shè)：
(1）銑挖刀所受載荷為集中載荷，并集中在刀頭部位；(2）忽略銑挖刀在刀座中的自轉(zhuǎn)；
(3）銑挖刀與銑挖刀座配合，設(shè)置接觸部位為面接觸；
(4）銑挖刀座與銑挖頭焊接位置實施全約束。
根據(jù)上述假設(shè)，選擇合金刀尖圓錐面為受力面，根據(jù)橫切速度，的不同，分別給不同
設(shè)計切削角下的刀尖圓錐面加載相對應(yīng)的力。
結(jié)果分析
模型、網(wǎng)格、約束及加載均完成后，利用 Pro / Mechanica 對銑挖刀與刀座裝配體求解。圖3.4為設(shè)計切削角=45°、 V =-1.5m/ min 時的應(yīng)力圖，大應(yīng)力值為＝655.2Mpa，產(chǎn)生于合金刀頭與刀桿的焊接部位，這是由于銑挖刀銑挖巖石過程中，銑挖刀刀尖部分受集中力產(chǎn)生的，這也是硬質(zhì)合金刀頭折損的一個重要原因。

銑挖機在建筑物拆除在銑挖地基、混凝土板，厚重的鋼筋不多的混凝土墻是顯著有效的。 可以實現(xiàn)液壓破碎錘和液壓鉗的雙重功能， 因為它可以同時銑斷建筑物中 的鋼筋。 銑挖下來的物質(zhì)粒徑小,可直接作為回填料。

銑挖機在下列巖石的開采作業(yè)中是十分奏效的： –硬度較低的巖石 –風化結(jié)構(gòu)的巖石 –硬度高但結(jié)構(gòu)分層的巖石銑挖量可以達到每小時80-120噸（視巖石的硬度而言） 銑挖機可以很好地代替爆破施工，并能很好地保護環(huán)境。

其他更多用途銑挖瀝青混凝土和水泥混凝土路面， 可以代替價格昂貴的路面銑刨機， 同 時更能完成路面銑刨機功能失效的大深度銑刨作業(yè)。 在公路路基施工作業(yè)中， 用一臺銑挖機就可以有效清除在施工中遇到的巖 石、鋼筋混凝土、硬土、凍土以及樹根等一切障礙物。

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