ZDY履帶全液壓坑道鉆機(jī)，一臺(tái)鉆機(jī)實(shí)現(xiàn)自行走，移動(dòng)方便，液壓給勁，液壓傳動(dòng)，可以選配自動(dòng)裝和卸鉆桿，成本略高，目前市面應(yīng)用的多的是半自動(dòng)化的實(shí)現(xiàn)人工裝鉆桿，鉆機(jī)自動(dòng)卸鉆桿。成本偏高，市面有遙控器遠(yuǎn)程操控打鉆作業(yè)，成本偏高，人機(jī)。實(shí)現(xiàn)360度鉆孔。煤礦探放逐步走向全自動(dòng)化，省人工化。


ZDY系列煤礦履帶式坑道鉆機(jī)，履帶自行走式，鉆機(jī)使用前注意事項(xiàng):
1. 檢查油箱油量，建議用 46#抗磨液壓油，有笑容量約為 370L。
2. 檢查鉆機(jī)各部位緊固體是否牢固，主機(jī)安裝是否牢固。
3. 在需要潤(rùn)滑部位加注潤(rùn)滑油和潤(rùn)滑脂。
4. 檢查各油管是否連接無(wú)誤，油管、水管接頭卡好“U”型銷(xiāo)。
5. 將操作臺(tái)各手柄放在中間位置，然后起動(dòng)泵站，空轉(zhuǎn)馬達(dá)、油缸，排除油路的空氣，至運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)為止。
6. 檢查各工作機(jī)構(gòu)的動(dòng)作方向與指示牌的標(biāo)記方向是否一致，如不一致應(yīng)及時(shí)調(diào)換有關(guān)油管。


全液壓坑道鉆機(jī)整體結(jié)構(gòu)由泵站、操作臺(tái)、動(dòng)力頭、機(jī)架、立柱、鉆具等7部分組成，系統(tǒng)都采用全液壓統(tǒng)。 特點(diǎn)就是扭力大，這個(gè)以前機(jī)械類(lèi)的坑道鉆機(jī)在技術(shù)上有很大的提高。第二就是體重比較輕，體積小，在煤礦工作涉及的工作主要比較復(fù)雜，作業(yè)環(huán)境更是復(fù)雜，重量輕就比較適合巷下工作。


技術(shù)參數(shù)
不同型號(hào)的 ZDY 型全液壓坑道鉆機(jī)技術(shù)參數(shù)有所不同，以 ZDY3200S 型為例：
鉆孔深度：0-350/100m
鉆孔直徑：150/200mm
鉆桿直徑：63.5/73mm
鉆孔傾角：0~±90°
輸出轉(zhuǎn)矩：500-1600N·m
給進(jìn)能力：102KN
起拔能力：70KN
回轉(zhuǎn)速度：50-175r/min
正常推進(jìn)速度：0-0.22m/s
適用煤巖堅(jiān)固性系數(shù)：f≤10
主機(jī)外形尺寸：23mm
整機(jī)重量（不包括鉆桿）：2100kg
主機(jī)重量：1180kg
電動(dòng)機(jī)功率：37kw

液壓系統(tǒng)
油箱：檢查油箱內(nèi)的油位，確保油位在正常范圍內(nèi)。如油位過(guò)低，應(yīng)及時(shí)添加符合要求的液壓油。定期清理油箱表面的灰塵和雜物，防止其進(jìn)入油箱污染液壓油。每工作 200 - 300 小時(shí)，應(yīng)檢查液壓油的質(zhì)量，如發(fā)現(xiàn)油液變質(zhì)、乳化或污染嚴(yán)重，應(yīng)及時(shí)更換液壓油。
油泵和馬達(dá)：檢查油泵和馬達(dá)的運(yùn)轉(zhuǎn)聲音是否正常，有無(wú)異常振動(dòng)和泄漏現(xiàn)象。定期清理油泵和馬達(dá)的表面，保持其散熱良好。如發(fā)現(xiàn)油泵和馬達(dá)有故障，應(yīng)及時(shí)維修或更換。
油管和接頭：檢查油管是否有破損、老化和泄漏現(xiàn)象，如有應(yīng)及時(shí)更換油管。檢查油管接頭是否松動(dòng)，如有松動(dòng)應(yīng)及時(shí)擰緊，防止液壓油泄漏。

煤礦用履帶式全液壓坑道鉆機(jī)是新一代履帶行走的探水、探瓦斯、探斷層、放頂、注水等用途的鉆孔設(shè)備，可實(shí)現(xiàn)360度水平回轉(zhuǎn)及垂直360度回轉(zhuǎn)組成鉆孔方位調(diào)整作業(yè)，主要用于掘進(jìn)工作面的防突措施要求的軟巖或煤層中實(shí)施集形鉆孔，也適用于其他場(chǎng)合鉆孔施工。
適用范圍
該設(shè)備具有結(jié)構(gòu)緊湊、操作靈活、機(jī)動(dòng)性好、全斷面作業(yè)、安全性能好、一機(jī)多用等特點(diǎn)。除完成探水、探瓦斯工作外，還可鉆進(jìn)復(fù)雜地層。它配套普通擴(kuò)孔鉆頭等鉆具可進(jìn)行回轉(zhuǎn)鉆進(jìn)。