隨動(dòng)油缸的有桿腔和翻轉(zhuǎn)油缸的有桿腔相通，隨動(dòng)油缸的無(wú)桿腔和翻轉(zhuǎn)油缸的無(wú)桿腔相
通。當(dāng)伸縮臂在變幅油缸的推力下逆時(shí)針變幅時(shí)，隨動(dòng)油缸受到拉力變長(zhǎng)，有桿腔在拉力的
作用下將液壓油壓入翻轉(zhuǎn)油缸的有桿腔，使得翻轉(zhuǎn)油缸收縮，貨叉按順時(shí)針?lè)较蜻\(yùn)動(dòng)，同時(shí)
其無(wú)桿腔中液壓油受到壓進(jìn)入隨動(dòng)油缸的無(wú)桿腔。當(dāng)伸縮臂在液壓系統(tǒng)和重力作用下做順時(shí)
針運(yùn)動(dòng)時(shí)，隨動(dòng)油缸受壓回縮，其無(wú)桿腔中液壓油被壓入翻轉(zhuǎn)油缸的無(wú)桿腔中，使得翻轉(zhuǎn)油
缸伸長(zhǎng)，貨叉做逆時(shí)針。這樣就可以實(shí)現(xiàn)貨叉的調(diào)平動(dòng)作。在理想狀態(tài)下如果能使貨叉轉(zhuǎn)動(dòng)
角度與伸縮臂的轉(zhuǎn)動(dòng)角度保持一致。則就能使貨叉一直保持水平狀態(tài)。無(wú)需駕駛員刻意操作
就可以貨物及人員的安全。

由一根水平銷(xiāo)軸和機(jī)架相連接，可以在垂直平面（變幅平面）轉(zhuǎn)動(dòng)。在基本臂的后半部支撐
著變幅油缸。由于變幅油缸的支撐處是一個(gè)關(guān)節(jié)軸承，在橫向平面內(nèi)對(duì)吊臂沒(méi)有任何約束。
因此，伸縮臂在變幅片面為外
伸梁；在橫向平面為懸臂梁。伸縮臂在正常工作時(shí)，垂直平面內(nèi)受垂直方向上的受貨物
載荷Qhw、貨叉重量Qhc、二級(jí)臂重量Qej、基本臂重量Qjb。由于伸縮臂叉裝車(chē)在起吊的時(shí)
候打開(kāi)支腿不能移動(dòng)，所以伸縮臂只能變幅角度內(nèi)運(yùn)動(dòng)，水平慣性力幾乎沒(méi)有。在橫向
平面內(nèi)只受風(fēng)載荷可以忽略不計(jì)。
在變幅平面內(nèi)受到垂直方向的載荷與伸縮臂軸線成夾角，將垂直方面的載荷向伸縮臂軸
線及其垂線上進(jìn)行分解，可知伸縮臂在正常工作時(shí)受到軸向壓縮與垂線彎曲的聯(lián)合作用。

發(fā)動(dòng)機(jī)功率：①功率小于74kw為小型裝載機(jī)。②功率在74～147kw為中型裝載機(jī)③功率在147～515kw為大型裝載機(jī)④功率大于515kw為特大型裝載機(jī)
傳動(dòng)形式：①液力—機(jī)械傳動(dòng)，沖擊振動(dòng)小，傳動(dòng)件壽命長(zhǎng)，操縱方便，車(chē)速與外載間可自動(dòng)②液力傳動(dòng)：可無(wú)級(jí)調(diào)速、操縱簡(jiǎn)便，但啟動(dòng)性較差，一般僅在小型裝載機(jī)上采用；③電力傳動(dòng)：無(wú)級(jí)調(diào)速、工作可靠、維修簡(jiǎn)單、費(fèi)用較高，一般在大型裝載機(jī)上采用。