焊接操作機(jī)組成原理：主要由操作裝置、控制裝置、動(dòng)力源裝置、工藝保障裝置組成。
一、操作裝置包括導(dǎo)軌、傾角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、垂直導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、焊槍夾和焊槍，傾角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可使焊槍能繞中心進(jìn)行正負(fù)旋轉(zhuǎn)。
二、控制裝置由電氣控制系統(tǒng)組成，可以控制焊接操作機(jī)的工作狀態(tài)。
三、動(dòng)力源裝置由氣缸組成，采用氣壓驅(qū)動(dòng)進(jìn)行動(dòng)力傳送。
四、工藝保障裝置由導(dǎo)絲機(jī)構(gòu)、焊絲導(dǎo)管和導(dǎo)絲嘴組成，能實(shí)現(xiàn)焊絲的自動(dòng)導(dǎo)向定位，可焊縫質(zhì)量。
十字焊接架性能特點(diǎn)：
1、焊接操作機(jī)具有導(dǎo)向座受力好，導(dǎo)向輪接觸面寬，傳動(dòng)較平穩(wěn)可靠的優(yōu)點(diǎn)。
2、該設(shè)備主要由立柱、橫臂、導(dǎo)向裝置、升降機(jī)構(gòu)及爬梯護(hù)攔等組成。
3、立柱為長方形梁，矩形雙導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)形式，導(dǎo)軌材質(zhì)為鋼。立柱采用矩形管制作，焊接后處理焊接內(nèi)應(yīng)力后再機(jī)加工。立柱與導(dǎo)向座夾緊方式為每根導(dǎo)軌均有三個(gè)面夾緊，較采用三角形導(dǎo)軌更為穩(wěn)定可靠。
4、橫臂同樣采用矩形管拼裝成形，矩形雙導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)形式，導(dǎo)軌材質(zhì)為鋼，焊接后回火處理再機(jī)加工，能夠確保加工后的導(dǎo)軌直線度和設(shè)備運(yùn)行的穩(wěn)定性。
5、橫臂的水平運(yùn)動(dòng)是由變頻電機(jī)經(jīng)蝸輪蝸桿+齒輪減速機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪齒條實(shí)現(xiàn)的，其運(yùn)動(dòng)速度可根據(jù)焊接需要在一定范圍內(nèi)任意調(diào)節(jié)。
6、橫臂及立柱均采用大截面矩形梁結(jié)構(gòu)，確保其具有良好的剛性。導(dǎo)軌加工采用大型龍門銑加工，具有機(jī)加工變形量小，表面精度更高的優(yōu)點(diǎn)。焊臂前端裝有電動(dòng)十字調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),使焊槍對(duì)準(zhǔn)需要焊接的焊縫位置，方便調(diào)整。立柱為橫臂升降機(jī)構(gòu)，由交流制動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)蝸輪蝸桿減速機(jī)實(shí)現(xiàn)。采用蝸輪蝸桿以及交流制動(dòng)電機(jī)雙重保險(xiǎn)裝置。在導(dǎo)向裝置上另設(shè)有棘輪棘條機(jī)構(gòu)，當(dāng)鏈條可能由于較大外力的沖擊發(fā)生意外(設(shè)計(jì)的安全系數(shù)為10倍)，棘輪棘條機(jī)構(gòu)會(huì)將導(dǎo)向座以及橫臂鎖死在立柱上，防止橫臂墜落發(fā)生意外。</a>

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