庫(kù)卡機(jī)器人零點(diǎn)找回庫(kù)卡機(jī)器人零點(diǎn)丟失怎么辦？KUKA機(jī)器人零點(diǎn)偏移了如何找回？如何降低庫(kù)卡機(jī)器人零點(diǎn)的偏差？廣州銘心自動(dòng)化有限公司，服務(wù)電話：，手機(jī)：，聯(lián)系人：成先生。 由于庫(kù)卡機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)工作環(huán)境因素的不確定（例如機(jī)器人發(fā)生碰撞等），常常導(dǎo)致庫(kù)卡機(jī)器人零點(diǎn)丟失，需要將庫(kù)卡機(jī)器人本體各關(guān)節(jié)恢復(fù)到零點(diǎn)。如果機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)擺放位置不利，比如高臺(tái)，庫(kù)卡機(jī)器人調(diào)零就是一個(gè)苦差事，爬上爬下。也有可能導(dǎo)致點(diǎn)位偏移，比如某次由于意外，丟失零點(diǎn)，重新調(diào)零，可能與上次的標(biāo)記位不一致，直接導(dǎo)致發(fā)生庫(kù)卡機(jī)器人點(diǎn)位偏差。全憑肉眼辨別，人工校正費(fèi)時(shí)費(fèi)力，耽誤生產(chǎn)效率。 ? ? 庫(kù)卡機(jī)器人零點(diǎn)校正步驟： 1. 選擇菜單序列投入運(yùn)行> 選擇調(diào)整 > EMT >? 帶負(fù)載校正 >? 偏差學(xué)習(xí)。 2. 輸入工具編號(hào)。用工具OK 確認(rèn)。 選項(xiàng)窗口打開。所有未學(xué)習(xí)工具的軸都顯示出來。編號(hào)***小的軸已被標(biāo)記。 3. 從選項(xiàng)窗口中標(biāo)記的軸上取下測(cè)量筒的防護(hù)蓋。 將 EMT 擰到測(cè)量筒上。然后將測(cè)量導(dǎo)線連到 EMT 上，并連接到底座接線盒的接口 X32 上。 4. 按下軟鍵學(xué)習(xí)。 5. 按下確認(rèn)開關(guān)和啟動(dòng)鍵。 當(dāng) EMT 識(shí)別到測(cè)量切口的***低點(diǎn)時(shí)，則已到達(dá)調(diào)整位置。機(jī)器人自動(dòng)停止運(yùn)行。選項(xiàng)窗口打開。該軸上與調(diào)整的偏差以增量和度的形式顯示出來。 6. 用OK 鍵確認(rèn)。該軸在選項(xiàng)窗口中消失。 7. 將測(cè)量導(dǎo)線從 EMT 上取下。然后從測(cè)量筒上取下 EMT，并將防護(hù)蓋重新裝好。 8. 對(duì)所有待調(diào)整的軸重復(fù)步驟 3 至 7。 9. 將測(cè)量導(dǎo)線從接口 X32 上取下。 10. 用軟鍵關(guān)閉來退出選項(xiàng)窗口。 廣州銘心自動(dòng)化設(shè)備有限公司從事進(jìn)口機(jī)器人保養(yǎng)維修，相關(guān)產(chǎn)品維修以及配件銷售服務(wù)，公司工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)項(xiàng)目包括：KUKA庫(kù)卡機(jī)器人保養(yǎng)，F(xiàn)ANUC發(fā)那科機(jī)械手保養(yǎng)，IGM機(jī)器人保養(yǎng)，ABB機(jī)器人保養(yǎng)，安川motoman機(jī)器人保養(yǎng)等，其中庫(kù)卡機(jī)器人保養(yǎng)涉及包括庫(kù)卡機(jī)器人零點(diǎn)校正，KUKA機(jī)器人潤(rùn)滑油脂更換，庫(kù)卡機(jī)械手電池更換在內(nèi)的眾多技術(shù)服務(wù)。 ?

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