目前，豫馳爬樓機(jī)已累計銷售5000余臺，銷售量持續(xù)國內(nèi)外同類產(chǎn)品。近又和日日順快線簽訂了一萬臺豫馳爬樓機(jī)的包銷協(xié)議。產(chǎn)品涉及行業(yè)包括物流、家電、裝修、搬家、倉儲、糧油、飲料、石化、搶險、消防等各個行業(yè)，合作客戶包括天地華宇、、京東、萬科、DHL、等主要物流企業(yè)，同時與地鐵、森警和消防等也有良好合作。正所謂天時地利人和，在現(xiàn)代物流業(yè)高速發(fā)展、傳統(tǒng)爬樓方式已無法滿足需求的現(xiàn)實(shí)下，一臺頂五個工人的豫馳爬樓機(jī)的想象空間才剛剛打開。
在工人搬運(yùn)貨物的過程中，樓梯是較難跨越的障礙之一，當(dāng)貨物較重時，又由多人搬運(yùn)，對工人來說既費(fèi)時又費(fèi)力，且容易發(fā)生意外。目前的爬樓機(jī)構(gòu)主要以星輪爬樓機(jī)構(gòu)、履帶式爬樓機(jī)構(gòu)為主，星輪爬樓機(jī)構(gòu)運(yùn)行不平穩(wěn)、體積較大，而履帶式爬樓機(jī)構(gòu)又存在重量大、運(yùn)動不靈活等問題。多桿機(jī)構(gòu)具有力學(xué)性能好、折疊性好等優(yōu)點(diǎn)，以多桿機(jī)構(gòu)為基礎(chǔ)的電驅(qū)動爬樓機(jī)構(gòu)還不多見，因此，設(shè)計一種以多桿機(jī)構(gòu)為基礎(chǔ)且體積小、重量輕的爬樓裝置是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問題。
一種電動載貨爬樓機(jī)構(gòu)，該裝置包括：車架，車架兩端分別設(shè)置有車輪，電機(jī)箱與車架固接，電機(jī)箱內(nèi)設(shè)置有電機(jī)與減速箱，電機(jī)的輸出軸與六桿機(jī)構(gòu)的曲柄連接，通過所述電機(jī)輸出軸的轉(zhuǎn)動帶動六桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動，支撐桿兩端兩個小輪子與地面接觸抬升車體，小輪子與車輪交替支撐，實(shí)現(xiàn)爬樓的目標(biāo)。
所述六桿機(jī)構(gòu)沿所述電機(jī)左右兩側(cè)各安裝一組，呈對稱布置，所述兩個六桿機(jī)構(gòu)與支撐桿固接，支撐桿兩端設(shè)置有兩個小輪子，起輔助支撐的作用。
每組所述六桿機(jī)構(gòu)包括曲柄、連桿、第二連桿、第三連桿和第四連桿，其中連桿為三副桿。曲柄的一端與電機(jī)輸出軸鉸接，電機(jī)轉(zhuǎn)動帶動曲柄轉(zhuǎn)動；曲柄的另一端與連桿鉸接；第二連桿的一端與電機(jī)箱鉸接，第二連桿的另一端與連桿的中間副鉸接；第三連桿的一端與電機(jī)箱鉸接，第三連桿的另一端與第四連桿的一端鉸接；第四連桿不與第三連桿鉸接的一端與連桿鉸接；第四連桿末端伸長端與支撐桿固接；電機(jī)箱兩側(cè)六桿機(jī)構(gòu)完全對稱布置，不同的是電機(jī)輸出軸一側(cè)六桿機(jī)構(gòu)中的曲柄與電機(jī)輸出軸連接，另一側(cè)六桿機(jī)構(gòu)的曲柄與電機(jī)箱鉸接。
所述六桿機(jī)構(gòu)中曲柄與各桿件尺寸經(jīng)過計算，使得當(dāng)曲柄作整周回轉(zhuǎn)時，支撐桿沿類橢圓軌跡運(yùn)動
所述電機(jī)與固定在車架上的電池連接，用于給電機(jī)供電，所述驅(qū)動電機(jī)上設(shè)置有減速器。車架設(shè)置電機(jī)的另一側(cè)設(shè)置有用于放置貨物的載物板，所述載物板與車架之間鉸接，當(dāng)不使用爬樓機(jī)構(gòu)時，載物板可折疊收起，與車架平行。本發(fā)明和已有技術(shù)相比所具有的有益效果：本發(fā)明是一種電機(jī)驅(qū)動的載貨爬樓機(jī)構(gòu)，采用多桿機(jī)構(gòu)，設(shè)計簡單、結(jié)構(gòu)輕便，兼顧美觀，有效減輕勞動強(qiáng)度，通過機(jī)械結(jié)構(gòu)與電氣控制相結(jié)合，通過電機(jī)驅(qū)動，運(yùn)行平穩(wěn)，使用過程中的安全性和穩(wěn)定性高，爬樓采用對稱布置的六桿機(jī)構(gòu)，爬樓過程中的穩(wěn)定性與力學(xué)性能更好，適用范圍廣，并且價格低廉，占用的空間小，具有很高的實(shí)用性。
> 堅(jiān)固的鋼制框架> 可調(diào)節(jié)高度的手柄> 各種多功能配件> 標(biāo)準(zhǔn)單步模式> 可調(diào)載物板使重心轉(zhuǎn)移
電子過載保護(hù)功能防止爬樓機(jī)超負(fù)荷危險操作。爬樓速度有低速及高速可供調(diào)節(jié)，高速時每分鐘可爬樓達(dá)48 級。根據(jù)載重能力，操縱手柄款式不同可有多種型號及相應(yīng)配件可供選擇。其應(yīng)用遍及全球各地，是目前世界上載重、安全和的省力爬樓搬運(yùn)產(chǎn)品。載物爬樓機(jī)的出現(xiàn)能大大降低勞動力成本、工人的勞動強(qiáng)度、工人流動率以及貨損率，已逐漸成為現(xiàn)代物流行業(yè)后一公里配送的重要工具。載物爬樓機(jī)能實(shí)現(xiàn)建材、家電、快消品等輕松的上下樓搬運(yùn)
電動載物爬樓機(jī)是一款新型的省力搬運(yùn)工具。隨著經(jīng)濟(jì)發(fā)?展、提高物流效率以及降低勞動成本的迫切需要，電動載物爬樓機(jī)將會越來越多的出現(xiàn)在以傳統(tǒng)人工搬運(yùn)為主的物流配送行業(yè)。該電動載物爬樓機(jī)可以幫助操作人員輕松地將重物安全快捷的上下樓梯。大大提高了爬樓搬運(yùn)效率和減少人力成本。被廣泛應(yīng)用于搬家、家電、飲料酒水、家具等貨物和設(shè)備的上下樓搬運(yùn)。該款爬樓機(jī)體積小，重量輕，攜帶方便，載重量有150公斤、170公斤。
大大提高了爬樓搬運(yùn)效率和減少人力成本。被廣泛應(yīng)用于家電、飲料酒水、家具等貨物和設(shè)備的上下樓搬運(yùn)。該公司具有20余年的載物爬樓機(jī)研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，其生產(chǎn)的載物爬樓機(jī)安全性和可靠性能處于全球地位。它可以根據(jù)搬運(yùn)對象的形狀和尺寸不同，選配相應(yīng)的夾具和底部“鏟板”；并可根據(jù)人體高度及握持習(xí)慣的不同，選配相應(yīng)“把手

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