半掛車三包政策13米側(cè)翻自卸半掛車配件專賣店
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更新時(shí)間：2022-05-19 信息編號(hào)：256214440

￥62000

≥ 3輛

價(jià)格：
62000.00 元
產(chǎn)地：
山東
品牌：
側(cè)翻自卸半掛車
關(guān)鍵詞：
13米側(cè)翻自卸半掛車,配件專賣店,半掛車三包

劉強(qiáng)

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半掛車三包政策13米側(cè)翻自卸半掛車配件專賣店

產(chǎn)品別名	13米側(cè)翻自卸半掛車,配件專賣店,半掛車三包	面向地區(qū)	全國(guó)	產(chǎn)地	山東
品牌	側(cè)翻自卸半掛車	用途	平板式貨車	乘員/座位數(shù)	2
輪胎數(shù)	12	門數(shù)	二門	排量	0.8
顏色	自選	裝載重量	輕型(1.8噸﹤總質(zhì)量≤6噸)

半掛車三包政策13米側(cè)翻自卸半掛車配件專賣店
建立半掛車三自由度側(cè)翻動(dòng)力學(xué)模型,列出半掛車的側(cè)翻方程,分析半掛車側(cè)翻原因,并確立以簡(jiǎn)單易測(cè)的橫向載荷轉(zhuǎn)移率的值作為本設(shè)計(jì)系統(tǒng)的側(cè)翻指標(biāo);然后確立結(jié)合Simth預(yù)估器的PID算法作為本設(shè)計(jì)系統(tǒng)的控制算法,該算法容易實(shí)現(xiàn)且具有很高的可靠性。
對(duì)半掛車側(cè)翻預(yù)警及防側(cè)翻控制系統(tǒng)的硬件進(jìn)行了相關(guān)的設(shè)計(jì)和介紹,并考慮了抗干擾措施;系統(tǒng)選用輪胎六分力測(cè)力儀作為系統(tǒng)的傳感器;并根據(jù)設(shè)計(jì)系統(tǒng)的特點(diǎn),對(duì)六分力測(cè)力儀做了相應(yīng)的改進(jìn),有效的降低了系統(tǒng)的成本。然后,用C51語(yǔ)言對(duì)硬件系統(tǒng)進(jìn)行編程,并進(jìn)行了仿真調(diào)試。
本文不但設(shè)計(jì)所選用的側(cè)翻指標(biāo)-橫向載荷轉(zhuǎn)移率的值具有通用性,其側(cè)翻閾值不需要根據(jù)車型重新標(biāo)定,而且系統(tǒng)選用的輪胎六分力測(cè)力儀也具有通用性,不同車型只須更換不同的連接盤即可。仿真和調(diào)試結(jié)果證明,當(dāng)系統(tǒng)測(cè)得的橫向載荷轉(zhuǎn)移率的值大于系統(tǒng)設(shè)定的側(cè)翻閾值時(shí),系統(tǒng)能及時(shí)的進(jìn)行聲光報(bào)警,并能控制電機(jī)工作,生成抗橫擺力矩;基本上能達(dá)到設(shè)計(jì)的目的和要求。
后,給出了設(shè)計(jì)系統(tǒng)存在的缺陷和不足,為以后此系統(tǒng)的改進(jìn)和發(fā)展提供了研究思路和方向。

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