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原裝安川機器人,鄭州焊接機器人,工業(yè)車間焊接機器人

更新時間：2020-10-15 信息編號：641spgajp9a770
原裝安川機器人,鄭州焊接機器人,工業(yè)車間焊接機器人

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詳情介紹

原裝安川機器人,鄭州焊接機器人,工業(yè)車間焊接機器人

產(chǎn)品別名
焊接機器人
面向地區(qū)
品牌
安川
用途
焊接
電流
交流
控制方式
數(shù)控
頻段
高頻
驅(qū)動形式
自動
作用對象
金屬
作用原理
脈沖
類型
直流等離子焊機
弧焊機器人主要應(yīng)用于各類汽車零部件的焊接生產(chǎn)。在該領(lǐng)域，國際大型工業(yè)機器人生產(chǎn)企業(yè)主要以向成套裝備供應(yīng)商提供單元產(chǎn)品為主。

關(guān)鍵技術(shù)包括：

(1)弧焊機器人系統(tǒng)優(yōu)化集成技術(shù)：弧焊機器人采用交流伺服驅(qū)動技術(shù)以及、高剛性的RV減速機和諧波減速器，具有良好的低速穩(wěn)定性和高速動態(tài)響應(yīng)，并可實現(xiàn)免維護功能。

(2)協(xié)調(diào)控制技術(shù)：控制多機器人及變位機協(xié)調(diào)運動，既能保持焊槍和工件的相對姿態(tài)以滿足焊接工藝的要求，又能避免焊槍和工件的碰撞。

(3)焊縫軌跡跟蹤技術(shù)：結(jié)合激光傳感器和視覺傳感器離線工作方式的優(yōu)點，采用激光傳感器實現(xiàn)焊接過程中的焊縫跟蹤，提升焊接機器人對復(fù)雜工件進行焊接的柔性和適應(yīng)性，結(jié)合視覺傳感器離線觀察獲得焊縫跟蹤的殘余偏差，基于偏差統(tǒng)計獲得補償數(shù)據(jù)并進行機器人運動軌跡的修正，在各種工況下都能獲得佳的焊接質(zhì)量。

鄭州宇航恒通智能裝備有限.. 7年

  • 數(shù)控等離子切割機,光纖激光切割機
  • 河南鄭州

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