現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)中，機(jī)器人的應(yīng)用十分普遍，尤其是焊接作業(yè)方面有很多生產(chǎn)線(xiàn)都在采用焊接機(jī)器人，但僅有焊接機(jī)器人是無(wú)法完成所有的焊接工作，所以一般都會(huì)配備變位機(jī)，使其成為焊接機(jī)器人的外部運(yùn)動(dòng)軸。

變位機(jī)是的實(shí)現(xiàn)焊接自動(dòng)化的輔助設(shè)備，適用于回轉(zhuǎn)工作的焊接變位，以獲得理想的加工位置和焊接速度。具體優(yōu)勢(shì)如下：
1、精度高：減速機(jī)，變位機(jī)重復(fù)精度可達(dá)+0.1 mm。
2、耐久度高：簡(jiǎn)潔的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可減少故障的風(fēng)險(xiǎn)。
3、適用性強(qiáng)：變位機(jī)的主要作用是實(shí)現(xiàn)焊接過(guò)程中將工件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)變位，以便獲得好的焊接位置，可以滿(mǎn)足多種焊接件質(zhì)量及外觀要求。
4、作業(yè)可靠：變位機(jī)基座采用加厚型材及鋼板焊接而成，經(jīng)過(guò)退火處理，質(zhì)量精度可靠。
5、可調(diào)整性強(qiáng)：變位機(jī)翻轉(zhuǎn)采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，減速機(jī)采用精度高的減速機(jī)，精度可靠，速度可調(diào)。

變位機(jī)主要用于把工件固定在工作臺(tái)面上進(jìn)行回旋和傾翻，使焊接縫處于有利的焊接位置，以提高焊接質(zhì)量和生產(chǎn)率。工作臺(tái)面可做0°-120°的傾翻，并可在任何位置作360°連續(xù)回轉(zhuǎn)(無(wú)級(jí)調(diào)速)，特殊適用于焊接各種帶有環(huán)焊接縫的焊接件，是極為理想方便的焊接設(shè)備。

變位機(jī)一般由工作臺(tái)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)組成，通過(guò)工作臺(tái)的翻轉(zhuǎn)，升降和回轉(zhuǎn)等運(yùn)動(dòng)使工件處于佳焊接位置，有側(cè)翻式、頭尾式、升降式及雙回轉(zhuǎn)等多種結(jié)構(gòu)形式。使固定在工作臺(tái)上的工件達(dá)到所需的焊接，裝配角度，工作臺(tái)回轉(zhuǎn)為變頻無(wú)級(jí)調(diào)速，可得到滿(mǎn)意的焊接速度。

變位機(jī)是可以在焊接過(guò)程中起到輔助作用的一種焊接輔助設(shè)備，適用于在焊接時(shí)要求產(chǎn)品工件可以實(shí)現(xiàn)變位的焊接，從而達(dá)到比較理想的焊接位置和焊接效率。焊接變位機(jī)也可以與其他多種類(lèi)型的機(jī)器設(shè)備一起使用，從而構(gòu)成自動(dòng)焊接中心。還可以用以手工焊接時(shí)的產(chǎn)品工件變位。

變位機(jī)一般用在工業(yè)領(lǐng)域，跟焊接機(jī)器人配套使用，焊接變位機(jī)經(jīng)常搭配手動(dòng)焊接、半自動(dòng)焊機(jī)、全自動(dòng)焊機(jī)等，幫助提高焊接效率的同時(shí)穩(wěn)定質(zhì)量。