現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)中，機(jī)器人的應(yīng)用十分普遍，尤其是焊接作業(yè)方面有很多生產(chǎn)線都在采用焊接機(jī)器人，但僅有焊接機(jī)器人是無(wú)法完成所有的焊接工作，所以一般都會(huì)配備變位機(jī)，使其成為焊接機(jī)器人的外部運(yùn)動(dòng)軸。

變位機(jī)一般由工作臺(tái)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)組成，通過(guò)工作臺(tái)的翻轉(zhuǎn)，升降和回轉(zhuǎn)等運(yùn)動(dòng)使工件處于佳焊接位置，有側(cè)翻式、頭尾式、升降式及雙回轉(zhuǎn)等多種結(jié)構(gòu)形式。使固定在工作臺(tái)上的工件達(dá)到所需的焊接，裝配角度，工作臺(tái)回轉(zhuǎn)為變頻無(wú)級(jí)調(diào)速，可得到滿意的焊接速度。

變位機(jī)一般用在工業(yè)領(lǐng)域，跟焊接機(jī)器人配套使用，焊接變位機(jī)經(jīng)常搭配手動(dòng)焊接、半自動(dòng)焊機(jī)、全自動(dòng)焊機(jī)等，幫助提高焊接效率的同時(shí)穩(wěn)定質(zhì)量。

變位機(jī)又稱(chēng)翻轉(zhuǎn)臺(tái)、變位器，在焊接工作中起到變換工件位置的作用。焊接變位機(jī)分為座式焊接變位機(jī)、L型焊接變位機(jī)、雙軸焊接變位機(jī)、三軸焊接變位機(jī)等，用戶(hù)選擇焊接變位機(jī)要確認(rèn)自己焊接件的尺寸、重量以及配什么品牌的機(jī)器人來(lái)用。

變位機(jī)和焊接機(jī)器人實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，采用一個(gè)具有協(xié)調(diào)控制功能和控制系統(tǒng)來(lái)統(tǒng)一控制，焊接變位機(jī)和焊接機(jī)器人有非同步協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)和同步協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，同步協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)使焊接機(jī)器人和焊接變位機(jī)同時(shí)運(yùn)行，可以焊接較為復(fù)雜的工件。

變位機(jī)通過(guò)和焊接機(jī)器人進(jìn)行隨動(dòng)控制，控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一控制，操作工人只需要站在裝配工位上，手持示教器遠(yuǎn)離焊接范圍，焊接變位機(jī)可以自動(dòng)對(duì)焊件進(jìn)行拖動(dòng)，出焊縫，焊接機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接。