程序格式語法
1）程序開始符、結(jié)束符
程序開始符、結(jié)束符是同一個字符，ISO代碼中是%，EIA代碼中是EP，書寫時要單列段。
2）程序名
程序名有兩種形式：一種是英文字母O（%或P）和1～4位正整數(shù)組成；另一種是由英文字母開頭，字母數(shù)字多字符混合組成的程序名（如TEST1 等）。一般要求單列一段。
3）程序主體
程序主體是由若干個程序段組成的。每個程序段一般占一行..
4）程序結(jié)束
程序結(jié)束可以用M02或M30指令。一般要求單列一段。

加工程序的一般格式舉例：
% // 開始符
O2000 //程序名
N10 G54 G00 X10.0 Y20.0 M03 S1000 //程序主體
N20 G01 X60.0 Y30.0 F100 T02 M08
N30 X80.0
…… .
N200 M30 //程序結(jié)束
% // 結(jié)束符

直徑編程與半徑編程
數(shù)控車床編程時，由于所加工的回轉(zhuǎn)體零件的截面為圓形，所以其徑向尺寸就有直徑和半徑兩種表示方法。采用哪種方法是由系統(tǒng)的參數(shù)決定的。數(shù)控車床出廠時一般設(shè)定為直徑編程，所以程序中的X軸方向的尺寸為直徑值。如果需要用半徑編程，則需要改變系統(tǒng)中的相關(guān)參數(shù)，使系統(tǒng)處于半徑編程狀態(tài)。
⒊公制尺寸與英制尺寸
G20 英制尺寸輸入 G21 公制尺寸輸入 （法蘭克）
G70 英制尺寸輸入 G71 公制尺寸輸入 （西門子）
工程圖紙中的尺寸標(biāo)注有公制和英制兩種形式，數(shù)控系統(tǒng)可根據(jù)所設(shè)定的狀態(tài)，利用代碼把所有的幾何值轉(zhuǎn)換為公制尺寸或英制尺寸，系統(tǒng)開機(jī)后，機(jī)床處在公制G21狀態(tài)。
公制與英制單位的換算關(guān)系為：
1mm≈0.0394in
1in≈25.4mm

插補(bǔ)指令
（一）快速定位指令G00
G00指令使以點(diǎn)定位控制方式從所在點(diǎn)快速運(yùn)動到下一個目標(biāo)位置。它只是快速定位，而無運(yùn)動軌跡要求，且無切削加工過程。
指令格式：
G00 X(U)_ Z(W)_ ；
其中：
X、Z為所要到達(dá)點(diǎn)的坐標(biāo)值；
U、W為所要到達(dá)點(diǎn)距離現(xiàn)有位置的增量值；（不運(yùn)動的坐標(biāo)可以不寫）
二、直線插補(bǔ)指令G01
G01指令是直線運(yùn)動命令，規(guī)定在兩坐標(biāo)間以插補(bǔ)聯(lián)動方式按的進(jìn)給速度F做任意的直線運(yùn)動。
指令格式：
G01 X(U)_ Z(W)_ F_ ；
其中：
⑴X、Z或U、W含義與G00相同。
⑵F為的進(jìn)給速度（進(jìn)給量），應(yīng)根據(jù)切削要求確定。

直流電動機(jī)采用八角形全疊片結(jié)構(gòu)，不僅空間利用率高，而且當(dāng)采用靜止整流器供電時，能承受脈動電流和快速的負(fù)載電流變化。直流電動機(jī)一般不帶串勵繞組，適用于需要正、反轉(zhuǎn)的自動控制技術(shù)中。根據(jù)用戶需要也可以制成帶串勵繞組。中心高100～280mm的電動機(jī)無補(bǔ)償繞組，但中心高250mm、280mm的電動機(jī)根據(jù)具體情況和需要可以制成帶補(bǔ)償繞組，中心高315～450mm的電動機(jī)帶有補(bǔ)償繞組。中心高500～710mm的電動機(jī)外形安裝尺寸及技術(shù)要求均符合IEC國際標(biāo)準(zhǔn)，電機(jī)的機(jī)械尺寸公差符合ISO國際標(biāo)準(zhǔn)。各種電動機(jī)中應(yīng)用廣的是交流異步電動機(jī)（又稱感應(yīng)電動機(jī)）。它使用方便、運(yùn)行可靠、價(jià)格低廉、結(jié)構(gòu)牢固，但功率因數(shù)較低，調(diào)速也較困難。大容量低轉(zhuǎn)速的動力機(jī)常用同步電動機(jī)

同步電動機(jī)不但功率因數(shù)高，而且其轉(zhuǎn)速與負(fù)載大小無關(guān)，只決定于電網(wǎng)頻率。工作較穩(wěn)定。在要求寬范圍調(diào)速的場合多用直流電動機(jī)。但它有換向器，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格昂貴，維護(hù)困難，不適于惡劣環(huán)境。20世紀(jì)70年代以后，隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，交流電動機(jī)的調(diào)速技術(shù)漸趨成熟，設(shè)備價(jià)格日益降低，已開始得到應(yīng)用。電動機(jī)在規(guī)定工作制式（連續(xù)式、短時運(yùn)行制、斷續(xù)周期運(yùn)行制）下所能承擔(dān)而不至引起電機(jī)過熱的大輸出機(jī)械功率稱為它的額定功率，使用時需注意銘牌上的規(guī)定。電動機(jī)運(yùn)行時需注意使其負(fù)載的特性與電機(jī)的特性相匹配，避免出現(xiàn)飛車或停轉(zhuǎn)。電動機(jī)能提供的功率范圍很大，從毫瓦級到萬千瓦級。電動機(jī)的使用和控制非常方便，具有自起動、加速、制動、反轉(zhuǎn)、掣住等能力，能滿足各種運(yùn)行要求；電動機(jī)的工作效率較高，又沒有煙塵、氣味，不污染環(huán)境，噪聲也較小。由于它的一系列優(yōu)點(diǎn)，所以在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、交通運(yùn)輸、、商業(yè)及家用電器、電器設(shè)備等各方面廣泛應(yīng)用。一般電動機(jī)調(diào)速時其輸出功率會隨轉(zhuǎn)速而變化。
折疊電動機(jī)啟動方式包括：全壓直接啟動、自耦減壓起動、y-δ 起動、軟起動器、變頻器。全壓直接起動：在電網(wǎng)容量和負(fù)載兩方面都允許全壓直接起動的情況下，可以考慮采用全壓直接起動。優(yōu)點(diǎn)是操縱控制方便，維護(hù)簡單，而且比較經(jīng)濟(jì)。主要用于小功率電動機(jī)的起動，從節(jié)約電能的角度考慮，大于11kw 的電動機(jī)不宜用此方法。自耦減壓起動：利用自耦變壓器的多抽頭減壓，既能適應(yīng)不同負(fù)載起動的需要，又能得到更大的起動轉(zhuǎn)矩，是一種經(jīng)常被用來起動較大容量電動機(jī)的減壓起動方式。它的大優(yōu)點(diǎn)是起動轉(zhuǎn)矩較大，當(dāng)其繞組抽頭在80%處時，起動轉(zhuǎn)矩可達(dá)直接起動時的64%。并且可以通過抽頭調(diào)節(jié)起動轉(zhuǎn)矩。至今仍被廣泛應(yīng)用。