點(diǎn)膠機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要負(fù)責(zé)執(zhí)行點(diǎn)膠作業(yè)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠幫助執(zhí)行機(jī)構(gòu)更，更高質(zhì)的實(shí)現(xiàn)點(diǎn)膠，而這些當(dāng)然還有賴于科學(xué)、合理的控制系統(tǒng)。執(zhí)行機(jī)構(gòu)由機(jī)械手和軀干兩部分構(gòu)成。機(jī)械手在作業(yè)過程中都是的呈直線運(yùn)作。為了配合機(jī)械手的運(yùn)作，一般選用所謂直線液壓缸、擺動(dòng)液壓缸、電液脈沖馬達(dá)、伺服液壓馬達(dá)、交流伺服電動(dòng)機(jī)、直流伺服電動(dòng)機(jī)以及步進(jìn)電動(dòng)機(jī)等執(zhí)行機(jī)構(gòu)。點(diǎn)膠機(jī)的軀干是點(diǎn)膠機(jī)的主體部分，包括安裝手臂、動(dòng)力源、各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)的支架等都屬于點(diǎn)膠機(jī)的軀干范疇。

接下來要說的是點(diǎn)膠機(jī)的第二大組成部分：驅(qū)動(dòng)裝置。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要有四種：液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、電氣驅(qū)動(dòng)以及機(jī)械驅(qū)動(dòng)。其中僅電氣、氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)憑借著用膠量相對(duì)較少，氣源方便，保養(yǎng)簡單方便，且費(fèi)用相對(duì)較低的優(yōu)勢(shì)占了總應(yīng)用的百分之九十?？刂葡到y(tǒng)了。為了點(diǎn)膠操作簡單更加，高速。點(diǎn)膠機(jī)的控制系統(tǒng)配備了運(yùn)動(dòng)控制卡、脫機(jī)轉(zhuǎn)換板、手持式示教盒、串口線、接口線、軟件狗、脫機(jī)液品、脫機(jī)鍵盤、薄碼開關(guān)點(diǎn)膠程式。這樣的裝配的優(yōu)點(diǎn)就在于文件易于下載，方便資料管理便捷。
因而，生產(chǎn)過程中人式控制操作的環(huán)節(jié)越少，造成的生產(chǎn)不一致性越少，返式和退貨率越低。點(diǎn)膠機(jī)及其配件的配套體系能控制點(diǎn)膠過程均一穩(wěn)定和較高的一致性。使用的點(diǎn)膠系統(tǒng)可以避免因?yàn)椴僮魇郊夹g(shù)水平參差不齊和生產(chǎn)中的換班對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量和產(chǎn)能造成的影響。點(diǎn)膠技術(shù)能流體點(diǎn)膠量的均一穩(wěn)定，從而了終產(chǎn)品質(zhì)量的可靠一致性。使用點(diǎn)膠機(jī)還可以大大的提高我們的生產(chǎn)效率，量產(chǎn)的好幫手，因?yàn)樗乃俣任覀兪怯心抗捕玫?。另外，流體點(diǎn)膠技術(shù)還應(yīng)用于精密點(diǎn)膠和微量點(diǎn)膠，以及應(yīng)用在實(shí)驗(yàn)室中。