在十字路口，四面都懸掛著紅、黃、綠、三色交通信號(hào)燈，它是不出聲的“交通警察”。紅綠燈是國(guó)際統(tǒng)一的交通信號(hào)燈。
早的時(shí)候只有紅、綠兩種顏色，后來(lái)經(jīng)過(guò)改良后，增加了一盞黃色的燈，紅燈表示停止，黃燈表示準(zhǔn)備，綠燈則表示通行。之所以采用這三種顏色，用這三種顏色作為交通訊號(hào)也和人們的視覺(jué)結(jié)構(gòu)和心理反應(yīng)有關(guān)。
人的視網(wǎng)膜含有桿狀和三種錐狀感光細(xì)胞，桿狀細(xì)胞對(duì)黃色的光特別敏感，三種錐狀細(xì)胞則分別對(duì)紅光、綠光及藍(lán)光敏感。由于這種視覺(jué)結(jié)構(gòu)，人容易分辨紅色與綠色。
根據(jù)光學(xué)原理，紅色光的波長(zhǎng)很長(zhǎng)，穿透空氣的能力強(qiáng)，而且比其他信號(hào)更引人注意，所以作為禁止通行的信號(hào)，采用綠色作為通告信號(hào)，是因?yàn)榧t色和綠色的區(qū)別大，易于分辨（紅綠色盲畢竟是少數(shù)）。
顏色也能表達(dá)出一些特定的含意，要表達(dá)熱或劇烈的話，強(qiáng)是紅色，其次是黃色。綠色則有較冷及平靜的含意。因此，人們常以紅色代表危險(xiǎn)，黃色代表警示，綠色代表安全。
交叉口交通信號(hào)控制機(jī)均按事先設(shè)定的配時(shí)方案運(yùn)行，也稱(chēng)定周期控制。一天只用一個(gè)配時(shí)方案的稱(chēng)為單段式定時(shí)控制；一天按不同時(shí)段的交通量采用幾個(gè)配時(shí)方案的稱(chēng)為多段式定時(shí)控制。
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