隨著燃煤鍋爐的淘汰和禁止，因此在系統(tǒng)設(shè)計時要盡量縮短系統(tǒng)配電線路的長度，減小系統(tǒng)容量，減少系統(tǒng)分支回路數(shù)，并做好線路的絕緣防護(hù)措施。這也就限制了IT系統(tǒng)僅能用在重要的局部的供電場所，如化工、制藥企業(yè)的一些程序控制生產(chǎn)線，場所的手術(shù)室、重癥監(jiān)護(hù)室等場所。療IT系統(tǒng)絕緣監(jiān)視儀國外相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)有德國的DINVDE17﹑法國的NFC15-211﹑美國的NFPA99-1993﹑IEC（電工協(xié)會）6364-7-71.在電工協(xié)會IEC6364標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定，在領(lǐng)域，由電網(wǎng)電源供電，用于維持生命或外科手術(shù)的電器設(shè)備﹑以及用于手術(shù)室照明和類似照明設(shè)備﹑額定電壓超過AC25V或DC6V的設(shè)備，使用帶絕緣電阻監(jiān)視儀的IT電源系統(tǒng)。許多企業(yè)在購買鍋爐時會選擇燃?xì)忮仩t蒸汽鍋爐和生物質(zhì)鍋爐。ARM7的程序是基于uc/OS-II操作系統(tǒng)平臺開發(fā)的，程序簡單易讀，可移植性較好，便于產(chǎn)品的后續(xù)升級工作。整個系統(tǒng)的軟件大致要完成3個部分的工作：系統(tǒng)的初始化代碼、uc/OS-II操作系統(tǒng)移植、應(yīng)用任務(wù)的編寫。算法描述基于上述的模塊化設(shè)計理念，充分考慮了數(shù)字信號處理器的強(qiáng)大的數(shù)值計算功能，讓其完成了所有的計算變換等功能；具體包括電壓、電流有效值、有功、無功功率、視在功率、功率因數(shù)、有功、無功、視在電能的累計、電能質(zhì)量指標(biāo)的計算。目前，市場上的鍋爐產(chǎn)品是燃?xì)忮仩t，但許多企業(yè)也會選擇蒸汽鍋爐、熱水鍋爐和生物質(zhì)鍋爐。大多數(shù)企業(yè)對蒸汽鍋爐和熱水鍋爐并不陌生，但對生物質(zhì)鍋爐有些陌生，不明白什么是生物質(zhì)鍋爐。今天我們就簡單講一下生物質(zhì)鍋爐的相關(guān)知識。
生物質(zhì)能源和風(fēng)能、太陽能并列為三大可再生能源，它來源廣泛，每年都有大量的工業(yè)、農(nóng)業(yè)及森林廢棄物產(chǎn)出。
生物質(zhì)鍋爐是鍋爐的一種，是按鍋爐燃料劃分的。生物質(zhì)鍋爐的燃料是指生物質(zhì)顆粒，其中含有多種物質(zhì)，如花生殼、秸稈、木屑等。生物質(zhì)鍋爐按用途可分為生物質(zhì)蒸汽鍋爐、生物質(zhì)熱水鍋爐和生物質(zhì)開水鍋爐。生物質(zhì)鍋爐按體型可分為立式生物質(zhì)鍋爐和臥式生物質(zhì)鍋爐。
工業(yè)機(jī)器人一般由主構(gòu)架(手臂)、手腕、驅(qū)動系統(tǒng)、測量系統(tǒng)、控制器及傳感器等組成。圖1是工業(yè)機(jī)器人的典型結(jié)構(gòu)。機(jī)器人手臂具有3個自由度(運(yùn)動坐標(biāo)軸)，機(jī)器人作業(yè)空間由手臂運(yùn)動范圍決定。手腕是機(jī)器人工具(如焊槍、噴嘴、機(jī)加工刀具、夾爪)與主構(gòu)架的連接機(jī)構(gòu)，它具有3個自由度。驅(qū)動系統(tǒng)為機(jī)器人各運(yùn)動部件提供力、力矩、速度、加速度。測量系統(tǒng)用于機(jī)器人運(yùn)動部件的位移、速度和加速度的測量?？刂破?RC)用于控制機(jī)器人各運(yùn)動部件的位置、速度和加速度，使機(jī)器人手爪或機(jī)器人工具的中心點(diǎn)以給定的速度沿著給定軌跡到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)。

生物質(zhì)鍋爐的優(yōu)勢：

1、經(jīng)濟(jì)

生物質(zhì)鍋爐主要燃燒生物質(zhì)顆粒，生物質(zhì)顆粒使用木屑和秸稈作為燃料，因此成本相對較低，這意味著生物質(zhì)鍋爐的運(yùn)行成本不會太高，生物質(zhì)鍋爐是僅次于燃煤鍋爐的經(jīng)濟(jì)鍋爐產(chǎn)品。

2、環(huán)保

什么是環(huán)保鍋爐？環(huán)保鍋爐并不是特指哪種鍋爐產(chǎn)品，而是指鍋爐的排氣標(biāo)準(zhǔn)能否達(dá)標(biāo)。退一步說，燃煤鍋爐只要排放達(dá)標(biāo)也是環(huán)保鍋爐。相比燃煤鍋爐，生物質(zhì)鍋爐更環(huán)保，這也是很多企業(yè)淘汰燃煤鍋爐后選擇生物質(zhì)鍋爐的原因。

3、一爐多用

生物質(zhì)鍋爐可用于多種用途。例如，我們可以在冬天取暖或進(jìn)行熱水洗浴。而且生物質(zhì)鍋爐有較強(qiáng)的轉(zhuǎn)化系統(tǒng)，傳熱速度更快。

生物質(zhì)鍋爐特點(diǎn)：

1、易操作、成本低：與循環(huán)流化床鍋爐相比，結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、投資與運(yùn)行費(fèi)用相對較低；

2、爐膛空間大：提高了爐膛高度，并加大了爐膛后沉降室，使燃料能充分燃燒及燃盡。

3、使用壽命長：鍋爐結(jié)構(gòu)簡單，清灰維護(hù)簡單方便，且具有足夠的受熱面，能設(shè)備長期無故障運(yùn)行。

生物質(zhì)鍋爐產(chǎn)品目前也是市場上一款的鍋爐產(chǎn)品，有些鍋爐生產(chǎn)企業(yè)會做單一的生物質(zhì)鍋爐，這說明生物質(zhì)鍋爐在未來幾年中一直會占有重要的地位。