該四門兩蓋耐久試驗臺主要用于在常溫環(huán)境環(huán)境下對M1類、N1類車型進(jìn)行旋轉(zhuǎn)側(cè)門、前蓋、后行李箱蓋、充電口蓋、加油口蓋等相關(guān)的車身、門鉸鏈、車門限位器、門鎖等總成的綜合性能及耐久試驗。通過試驗，檢查汽車側(cè)門和前、后蓋等部件的機構(gòu)及緊固件的功能質(zhì)量、間隙階差等。
實車安裝試驗臺架，安裝科學(xué)方便，可以選擇把車直接開到或吊裝到安裝平臺上，檢測機構(gòu)通過底座移動到車身試驗位置即可試驗。通過試驗，檢測前/后蓋、旋轉(zhuǎn)門關(guān)門速度、開啟角度、門鎖、門鉸鏈、密封條、限位塊、撐桿支架總成的功能質(zhì)量、等。也可通過試驗控制系統(tǒng)選擇進(jìn)行手動耐久性能檢測，或自動耐久試驗。
采用的柔性系統(tǒng)平臺，模塊化設(shè)計，并可以根據(jù)使用要求進(jìn)行擴展或刪減。
試驗依據(jù)
QC/T323－2007 《汽車門鎖和車門保持件》
GB15086-2013 《汽車門鎖及車門保持件的性能要求和試驗方法》
GB 15743-1995 《轎車側(cè)門強度》
QC/T 627-1999 《汽車電動門鎖裝置》

二、產(chǎn)品的技術(shù)說明
1、檢測項目
●前后左右側(cè)門的外開手柄解鎖、開啟、關(guān)閉
●前后左右內(nèi)開手柄解鎖
●發(fā)動機艙罩的解鎖、打開、關(guān)閉
●后背箱蓋的解鎖、打開、關(guān)閉
●加油口的耐久性試驗
●充電口的耐久性試驗
●預(yù)留側(cè)滑門試驗機構(gòu)的相關(guān)模塊和接口
2、試驗臺主要組成部件及功能
2.1 車身四門二蓋耐久試驗臺主要由實車車身、計算機控制系統(tǒng)、電/氣路控制柜、試驗安裝臺架、汽車前蓋、后蓋、旋轉(zhuǎn)門充電口蓋、加油口蓋耐久試驗臺以及雄強軟件等組成。
2.2 控制柜采用鋼材框架結(jié)構(gòu)，電器控制部分和試驗臺為立一體化結(jié)構(gòu)，各部分結(jié)構(gòu)緊湊，布局合理，人機交互界面良好。
2.3 單的氣路控制柜，能夠方便移動。
計算機控制柜
2.4 計算機嵌入電氣控制柜，與電氣控制一體，單放置。控制柜和試驗臺底部均安裝滾輪，能夠方便移動。
2.5設(shè)備整體美觀大方，控制柜內(nèi)電器連接線路規(guī)范、整潔，標(biāo)識清晰明了，外部線路采用航空插頭插接方式與柜體連接通訊，氣路布局合理規(guī)范并設(shè)有明顯的標(biāo)識，操作方便
2.6在耐久試驗過程中，自動判定功能是否正常，如不正常則發(fā)出報警，并停止試驗。采用的柔性系統(tǒng)平臺，模塊化設(shè)計，并可以根據(jù)使用要求進(jìn)行擴展或刪減部分功能。
2.7 在無人置守條件下24小時安全工作，且在突然停電時可以自動保存各項試驗信息記錄，下一次開機時可接上一次試驗繼續(xù)工作
2.8 合肥雄強汽車門蓋試驗臺多項研發(fā)成果已成功申請國家知識產(chǎn)權(quán)專利證書。
二、耐久試驗項目包括：
1、前蓋機構(gòu)組成結(jié)構(gòu)及詳細(xì)說明
1. 1機罩試驗臺由支架、派克電機開關(guān)動作模塊、解鎖氣缸機構(gòu)、真空系統(tǒng)、試驗夾具等組成，實現(xiàn)機罩開啟與關(guān)閉動作；
1. 2開啟部分分為：機械式打開和電動式打開。
1. 3機械式打開機罩試驗驅(qū)動機構(gòu)：實現(xiàn)機罩的內(nèi)解鎖、外解鎖、機罩提起、放下的試驗動作循環(huán)，真實模擬了人手的開啟動作。
1. 4 電動式打開機罩試驗驅(qū)動機構(gòu)：電動打開機罩的內(nèi)解鎖，其他動作與機械式打開機罩相同。
1．5機罩通過真空吸盤或者電磁吸盤和驅(qū)動機構(gòu)相連接，接連安裝方便。
1. 6真空系統(tǒng)采用真空泵供氣。外加一個低壓儲氣灌，機罩在運動中，氣壓穩(wěn)定，不出現(xiàn)脫掉等情況
1. 7機罩開關(guān)執(zhí)行機構(gòu)實現(xiàn)方式：
◇機罩機械解鎖：
內(nèi)解鎖：主要由氣缸、拉繩、連接夾具等組成。利用氣缸的伸縮來打開機罩得內(nèi)解鎖。
外解鎖：主要由氣缸、連接夾具等組成。只需要將夾具固定在外把手上，利用氣缸的伸縮來打開機罩得外解鎖;
電動式：給引擎蓋鎖電流和電壓使鎖自動打開。
1. 8通過伺服電機驅(qū)動擺臂和真空吸盤對機罩進(jìn)行吸附來完成機罩的提起和關(guān)閉，由于連接桿于真空吸盤頭端連接部分為可活動鏈接，所以可以對機罩打開的角度及高度進(jìn)行隨意的調(diào)節(jié)。

1. 9機罩關(guān)閉動作為自由落下關(guān)閉，關(guān)閉高度隨意的調(diào)節(jié)，對于安裝有空氣彈簧的前罩，采用下壓機構(gòu)使其閉合。發(fā)動機艙蓋鉸鏈距離車輛前端大 1300mm，小400mm。開閉頻次為0～10次/min。
1.10機罩關(guān)閉機構(gòu)實現(xiàn)對機罩的關(guān)閉、模擬人實際關(guān)門的動作，將機罩有效的關(guān)閉，關(guān)閉速度.0m/s～3m/s可調(diào)。機罩關(guān)閉速度在距離關(guān)閉位置50mm處時測的其速度。試驗采用二個接近開關(guān),前罩關(guān)閉時通過上下二個接近開關(guān)時間，軟件自動顯示其關(guān)閉速度。關(guān)閉速度.0m/s～3m/s可調(diào)。
2、后蓋機構(gòu)組成結(jié)構(gòu)及詳細(xì)說明
2. 1后蓋試驗臺由支架、派克電機開關(guān)動作模塊、解鎖氣缸機構(gòu)、真空系統(tǒng)、試驗夾具等組成，實現(xiàn)機罩開啟與關(guān)閉動作；
2. 2開啟部分分為：機械式打開和電動式打開。
2. 3機械式打開后蓋試驗驅(qū)動機構(gòu)：實現(xiàn)后蓋的內(nèi)解鎖、外解鎖、后蓋提起、放下的試驗動作循環(huán)，真實模擬了人手的開啟動作。
2. 4 電動式打開后試驗驅(qū)動機構(gòu)：電動打開后蓋的內(nèi)解鎖，其他動作與機械式打開后蓋相同。
2．5后蓋通過真空吸盤和驅(qū)動機構(gòu)相連接，接連安裝方便。
2. 6真空系統(tǒng)采用真空泵供氣。外加一個低壓儲氣灌，機罩在運動中，氣壓穩(wěn)定，不出現(xiàn)脫掉等情況
2. 7后蓋開關(guān)執(zhí)行機構(gòu)實現(xiàn)方式：
◇后蓋機械解鎖：
內(nèi)解鎖：主要由氣缸、拉繩、連接夾具等組成。利用氣缸的伸縮來打開機罩得內(nèi)解鎖。
外解鎖：主要由氣缸、連接夾具等組成。只需要將夾具固定在外扣把手上，利用氣缸的伸縮來打開機罩得外解鎖; （有的車有外解鎖，有的沒事，我司配有相應(yīng)機構(gòu)供客戶選擇）
電動式：給后蓋鎖電流和電壓使鎖自動打開。
2. 8通過伺服電機驅(qū)動擺臂和真空吸盤對后蓋進(jìn)行吸附來完成后蓋的提起和關(guān)閉，由于連接桿于真空吸盤頭端連接部分為可活動鏈接，所以可以對后蓋打開的角度及高度進(jìn)行隨意的調(diào)節(jié)。
2. 9后蓋關(guān)閉動作為自由落下關(guān)閉和按壓方式二種，關(guān)閉高度隨意的調(diào)節(jié)，對于安裝有空氣彈簧的后蓋，采用下壓機構(gòu)使其閉合。開閉頻次為0～10次/min。
1.10機罩關(guān)閉機構(gòu)實現(xiàn)對機罩的關(guān)閉、模擬人實際關(guān)門的動作，將機罩有效的關(guān)閉，關(guān)閉速度.0m/s～3m/s可調(diào)。機罩關(guān)閉速度在距離關(guān)閉位置50mm處時測的其速度。試驗采用二個接近開關(guān),前罩關(guān)閉時通過上下二個接近開關(guān)時間，軟件自動顯示其關(guān)閉速度。關(guān)閉速度.0m/s～3m/s可調(diào)。
3、旋轉(zhuǎn)門試驗執(zhí)行機構(gòu)（四套機構(gòu)）
3.1利用車身外置派克伺服電機帶動減速機旋轉(zhuǎn)的推力來完成四個側(cè)門的開啟和關(guān)閉，可以對四門打開的角度進(jìn)行隨意的調(diào)節(jié)。注意：關(guān)門時，門與車身一定距離（可調(diào)0～300mm）時壓輥與門分離，門靠慣性關(guān)閉，隨后壓輥慢速接近車門。總之：不能發(fā)生開關(guān)門機構(gòu)與車門發(fā)生硬性碰撞。
3.2開、關(guān)門執(zhí)行機構(gòu)實現(xiàn)方式：
3.2.1 試驗開啟機構(gòu)通過模擬人實際開關(guān)門動作，將車側(cè)門有效的拉開與關(guān)閉，模擬人實際開關(guān)門的動作，將車側(cè)門有效的拉開或者關(guān)閉。
3.2.2 門開啟角度限位機構(gòu)（減速機）實現(xiàn)對車側(cè)門的開啟角度大小的控制，滿足不同開啟角度的要求，其中大開閉的角度120°。以車門關(guān)閉狀態(tài)為基準(zhǔn)，可以測試中間限位和大限位角度。
3.2.3 門關(guān)閉機構(gòu)實現(xiàn)對車側(cè)門的關(guān)閉、模擬人實際關(guān)門的動作，將車門有效的關(guān)閉，關(guān)閉速度.0m/s～3m/s可調(diào)。速度測量精度±0.01m/s,位置其在車門門鎖處線速度測量。
3.2.4 開門和關(guān)門通過伺服電機可以實現(xiàn)不同的速度控制，以實現(xiàn)關(guān)門時較快的動作和開門時較慢的動作。測試系統(tǒng)實現(xiàn)對各動作位置的實時檢測，將檢測到的信號、參數(shù)實時傳送至計算機，由計算機控制，動作有效執(zhí)行。
3.2.5 開門: 伺服電機帶動減速機旋轉(zhuǎn), 利用拉線把門有效拉開。伺服電機控制精度高，能有效的控制開關(guān)門角度及速度。
3.2.6關(guān)門: 伺服電機帶動減速機旋轉(zhuǎn)，利用海綿頂塊把門關(guān)上。
3.2.7 車側(cè)門解鎖分為內(nèi)開外開。內(nèi)開與外開從機械上說是，二套夾具，但是同時用一個系統(tǒng)控制。
3.2.8 鎖止主要用電動式采用計算機給閉鎖器電流、電壓使鎖止開關(guān)打開和關(guān)閉。
3.2.9車門下沉量主要是在車門與車身之間做上相應(yīng)的標(biāo)記，當(dāng)車門經(jīng)過相應(yīng)的耐久試驗后，通過測量儀器，測其誤差值。測試精度±0.01mm
3.2.10當(dāng)測車門開關(guān)閉力時，只需要將力傳感器裝在關(guān)閉機構(gòu)上即可試驗。耐久試驗建議貴司不做力測試。裝上力傳感器時計算機時實檢測門開啟角度與開關(guān)門的角度與力的曲線。由雄強公司軟件時實監(jiān)測?？梢愿鶕?jù)客戶要求進(jìn)行調(diào)整。
4、充電口蓋試驗機構(gòu)
4.1 充電口在汽車側(cè)面時：
4.1.1充電口試驗機構(gòu)包括：派克電機旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、解鎖機構(gòu)、真空系統(tǒng)及雄強軟件等組成。
4.1.2利用電機旋轉(zhuǎn)帶動齒輪旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的推力及真空吸盤組件來完成充電口的開啟和關(guān)閉，可以對充電口打開的角度進(jìn)行隨意的調(diào)節(jié)。
4.1.3真空吸盤采用真空泵吸氣與緩沖氣灌組合模式。這樣，即能滿足充電口的供氣量，又能整臺設(shè)備氣壓穩(wěn)定。
4.1.4開、關(guān)門執(zhí)行機構(gòu)實現(xiàn)方式：
4.1.4.1 試驗開啟機構(gòu)通過模擬人實際開關(guān)門動作，將充電口有效的拉開與關(guān)閉。
4.1.4.2 充電口開啟角度大小由電機實時控制，滿足不同開啟角度的要求，其中大開閉的角度180°。以充電口關(guān)閉狀態(tài)為基準(zhǔn)，可以測試中間限位和大限位角度。
4.1.4.3 充電口關(guān)閉機構(gòu)實現(xiàn)對充電口的關(guān)閉、模擬人實際關(guān)門的動作，將充電口有效的關(guān)閉
4.1.4.4 開門和關(guān)門通過電機控制可以實現(xiàn)不同的速度控制，以實現(xiàn)關(guān)門時較快的動作和開門時較慢的動作。測試系統(tǒng)實現(xiàn)對各動作位置的實時檢測，將檢測到的信號、參數(shù)實時傳送至計算機，由計算機雄強雄強控制，動作有效執(zhí)行。
4.1.4.5鎖止主要用電動式采用計算機給閉鎖器電流、電壓使鎖止開關(guān)打開和關(guān)閉。
5、油箱口蓋試驗機構(gòu)
5.1 油箱口在汽車側(cè)面時：
5.1.1油箱口試驗機構(gòu)包括：派克電機旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、解鎖機構(gòu)、真空系統(tǒng)及雄強軟件等組成。
5.1.2利用電機旋轉(zhuǎn)帶動齒輪旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的推力及真空吸盤組件來完成充電口的開啟和關(guān)閉，可以對充電口打開的角度進(jìn)行隨意的調(diào)節(jié)。
5.1.3真空吸盤采用真空泵吸氣與緩沖氣灌組合模式。這樣，即能滿足充電口的供氣量，又能整臺設(shè)備氣壓穩(wěn)定。
5.1.4開、關(guān)門執(zhí)行機構(gòu)實現(xiàn)方式：
5.1.4.1 試驗開啟機構(gòu)通過模擬人實際開關(guān)門動作，將充電口有效的拉開與關(guān)閉。
5.1.4.2 油箱口開啟角度大小由電機實時控制，滿足不同開啟角度的要求，其中大開閉的角度180°。以充電口關(guān)閉狀態(tài)為基準(zhǔn)，可以測試中間限位和大限位角度。
5.1.4.3 充電口關(guān)閉機構(gòu)實現(xiàn)對充電口的關(guān)閉、模擬人實際關(guān)門的動作，將充電口有效的關(guān)閉
5.1.4.4 開門和關(guān)門通過電機控制可以實現(xiàn)不同的速度控制，以實現(xiàn)關(guān)門時較快的動作和開門時較慢的動作。測試系統(tǒng)實現(xiàn)對各動作位置的實時檢測，將檢測到的信號、參數(shù)實時傳送至計算機，由計算機雄強雄強控制，動作有效執(zhí)行。
5.1.4.5鎖止主要用電動式采用計算機給閉鎖器電流、電壓使鎖止開關(guān)打開和關(guān)閉。
三、計算機控制部分
一．硬件配置
1.1計算機系統(tǒng)配置：
◇ 研華工業(yè)控制計算機P4 3.0G/2G/1TG
◇ 19’液晶顯示器；
◇ 打印機及附件；
1.2動作檢測板卡
1.3數(shù)據(jù)采集板卡
1.4無接觸速度傳感器及變送器
1.5框架結(jié)構(gòu)計算機程控臺(含電器控制)；
1.6采用抽屜式鍵盤托，內(nèi)置打印機。
四、氣路系統(tǒng)
單的氣路控制柜，立控制和驅(qū)動前罩內(nèi)外解鎖及真空系統(tǒng)開啟機構(gòu)的運動，所有氣路管理布局合理、規(guī)范，標(biāo)識明確，試驗臺內(nèi)部的氣路管路和試驗臺到控制系統(tǒng)的氣路，管路用金屬線槽保護(hù)設(shè)備的可靠性與美觀。

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