機(jī)器人時(shí)代的到來(lái)，帶動(dòng)了機(jī)器人輔助機(jī)構(gòu)機(jī)器人地軌行業(yè)興旺，作為機(jī)器人的輔助行走機(jī)構(gòu)可移動(dòng)機(jī)器人到不同的工位，機(jī)器人地軌擴(kuò)展了機(jī)器人的作業(yè)范圍，在焊接、噴涂、搬動(dòng)、上下料等工位應(yīng)用很合適，在汽車(chē)、儀表、數(shù)碼3C、電器、陶瓷和家具加工等行業(yè)應(yīng)用很廣泛。

機(jī)器人地軌的應(yīng)用可以實(shí)現(xiàn)高強(qiáng)度、、的作業(yè)，不但成功將人力從這些繁重的作業(yè)中解放還能提高生產(chǎn)工藝和生產(chǎn)效率，機(jī)器人地軌還實(shí)現(xiàn)了工業(yè)的自動(dòng)化生產(chǎn)制造。

機(jī)器人地軌是通過(guò)它的控制系統(tǒng)來(lái)控制機(jī)器人的移動(dòng)的，機(jī)器人安裝在行走軸的滑座上，通過(guò)控制系統(tǒng)可按路線實(shí)行移動(dòng)。機(jī)器人的移動(dòng)就是機(jī)器人地軌上機(jī)械手移動(dòng)小車(chē)的在直線方向上的移動(dòng)，這是通過(guò)操作面板和顯示屏進(jìn)行編輯的，在有效行程范圍內(nèi)，基本速度在1.2m-1.8m之間，可按客戶(hù)要求調(diào)試，速度都是可調(diào)的；而精度是由編碼器的檢測(cè)再通過(guò)伺服系統(tǒng)控制電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，精度在±0.05mm范圍內(nèi)；機(jī)器人與機(jī)器人地軌的信號(hào)接口及機(jī)床系統(tǒng)接口是用數(shù)字信號(hào)進(jìn)行傳輸?shù)?，可其穩(wěn)定性和可靠性。

機(jī)器人地軌的優(yōu)點(diǎn)：
經(jīng)濟(jì)實(shí)惠：，安裝簡(jiǎn)易快速，維護(hù)方便；
自動(dòng)化：自動(dòng)化程度比較高，操作簡(jiǎn)單，工作范圍大；
節(jié)約空間：占地面積不大，適合于狹窄空間場(chǎng)合的作業(yè)；
作業(yè)范圍：適用于搬運(yùn)、碼垛、上下料、裝配、焊接、機(jī)械加工等。

機(jī)器人地軌的特點(diǎn)：
經(jīng)濟(jì)實(shí)惠：，安裝簡(jiǎn)易快速，維護(hù)方便；
優(yōu)化設(shè)計(jì)：模塊化設(shè)計(jì)，長(zhǎng)度在整數(shù)范圍內(nèi)可以任意調(diào)整；
自動(dòng)化程度：自動(dòng)化程度比較高、可同料臺(tái)、多臺(tái)不同類(lèi)型機(jī)床、緩存及抽檢設(shè)備等組成不同形式的生產(chǎn)線；
精度高：經(jīng)過(guò)初次定位和重復(fù)定位可實(shí)現(xiàn)±0.05的；
速度快：大運(yùn)行速度可達(dá)1.5-1.8m/s（不同負(fù)載對(duì)應(yīng)的運(yùn)行速度不一樣）；
作業(yè)范圍：搬運(yùn)、包裝、機(jī)床上下料、碼垛、機(jī)械加工等。

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人產(chǎn)品越來(lái)越多樣化，自主性能不斷的在上升，整個(gè)機(jī)器人行業(yè)不斷地滲入到行業(yè)領(lǐng)域深處，越來(lái)越多的市場(chǎng)需求和場(chǎng)景將會(huì)被挖掘，新型的應(yīng)用與產(chǎn)品將會(huì)不斷的出現(xiàn)。隨著工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的不斷普及化，機(jī)器人地軌也漸漸被廣泛運(yùn)用。第七軸也叫機(jī)器人行走軸，由于安裝環(huán)境、工作環(huán)境要求的不同，對(duì)機(jī)器人地軌技術(shù)要求也有所不同。

機(jī)器人地軌采用了矩形導(dǎo)軌和硬質(zhì)滾輪作為運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌來(lái)代替直線導(dǎo)軌，優(yōu)點(diǎn)是可以提供可靠、經(jīng)久耐用、低摩擦的線性導(dǎo)軌，尤其適用于移動(dòng)自動(dòng)化設(shè)備的重物。軸承座采用了帶密封、免維護(hù)圓錐滾子和深溝球軸承的滾輪。矩形導(dǎo)軌采用的是整體淬火和精密研磨而成，與齒輪齒條及減速機(jī)組合，以提供一個(gè)強(qiáng)大的，可靠的機(jī)器人地軌。

隨著智能制造的發(fā)展，機(jī)器人地軌似乎經(jīng)常出現(xiàn)在工業(yè)制造中，噴涂，焊接，打磨，機(jī)械加工，智能倉(cāng)儲(chǔ)，汽車(chē)等行業(yè)總能找到它的身影，幾乎到處可見(jiàn)，使用率越來(lái)越高，應(yīng)用領(lǐng)域越來(lái)越廣。

機(jī)器人地軌的產(chǎn)品特點(diǎn)
1、多自由度運(yùn)動(dòng)，每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度之間的空間夾角為直角。
2、自動(dòng)控制的，可重復(fù)編程，所有的運(yùn)動(dòng)均按程序運(yùn)行。
3、一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、操作工具等組成。
4、主要配件采用進(jìn)口品牌及國(guó)內(nèi)品牌。
5、高可靠性、高速度、。
6、可用于惡劣的環(huán)境，可長(zhǎng)期工作，便于操作維修。
7、各個(gè)機(jī)器人行走軸，均可采用滾輪導(dǎo)軌，具有可高速運(yùn)行，安裝調(diào)試方便，適合長(zhǎng)行程應(yīng)用，可用于惡劣環(huán)境等優(yōu)點(diǎn)。