桁架機械手是一種自動化工業(yè)設備，廣泛應用于多個領域，主要涉及到零件搬運、上下料、切割等工作。它通過程序控制，可以實現(xiàn)快速、準確和的工作，提高生產效率和產品質量。
廣州第七軸廠家設計制作的桁架機械手由結構框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜，六部分組成。
一、桁架式機械手的結構框架，主要由立柱等結構件組成，其作用是將各軸架空至一定高度，多由鋁型材或方管，矩形管，圓管等焊接件構成;
二、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件，三個運動組件為桁架機械手的核心組件，其定義規(guī)則遵循笛卡爾坐標系。各軸組件通常由結構件、導向件、傳動件、傳感器檢測元件以及機械限位組件等五部分組成。
（一）桁架機器人結構件通常由鋁型材或方管，矩形管，槽鋼，工字鋼等結構組成，其作用是作為導向件、傳動件等組件的安裝底座，同時也是桁架式機械手負載的主要承擔者。
（二）導向件，常用有直線導軌，v型滾輪導軌，U型滾輪導軌，方型導軌以及燕尾槽等常用導向結構，其具體運用需根據(jù)實際使用工況以及定位精度決定。
（三）傳動件，通常有電動，氣動，液壓三種類型，其中電動有齒輪齒條結構，滾珠絲桿結構，同步帶傳動，鏈條傳動以及鋼絲繩傳動等。
（四）傳感器檢測元件，通常兩端采用行程開關作為點限位，當移動組件移動至兩端限位開關處時，需要對機構進行鎖死，防止其超程;此外還有原點傳感器以及位置反饋傳感器。
（五）機械限位組，其作用是在點限位行程之外的剛性限位，俗稱死限位。
三、工裝夾具，根據(jù)工件形狀大小材質等有不同形式，如：真空吸盤吸取，卡盤夾取，托取或針式夾具插取等形式。
四、控制柜，其相當于桁架機械手的大腦作用，通過工業(yè)控制器，采集各傳感器或按鈕的輸入信號，來發(fā)送指令給各執(zhí)行元件按動作去執(zhí)行。
桁架機械手是一種能夠實現(xiàn)自動控制、重復編程、多功能、多自由度、運動自由度成空間直角關系的自動化設備。在工業(yè)應用中，桁架機械手能模仿人手完成很多高難度的動作來實現(xiàn)不同的操作，能將固定的物品進行搬運碼垛也可實現(xiàn)流水線上的零配件進行抓取裝配操作，例如工件的自動抓取、上料、下料、裝卡、工件移位翻轉、工件轉序加工等，桁架機械手大大節(jié)約了人工成本，提高了生產效率。
桁架機械手是一種自動控制的、可重復編程的、多功能的、多自由度的、多用途的操作機，可用于搬運重物、操作工具等各種任務。桁架機械手的出現(xiàn)代替了人工上下料，提高了生產效率和安全性，并減少了工人的勞動強度和成本。因此，越來越多的企業(yè)使用桁架機械手。
選擇合適的桁架機械手需要注意以下幾個事項：
1、挑選結構穩(wěn)定的。結構框架是桁架機械手的重要組成部分，可影響其服務質量和穩(wěn)定性。一般由鋁型材和圓管等構成。
2、挑選性能良好的軸組件。桁架機械手的軸組件可以影響其工作效率和工作質量，需要選擇安裝傳感器響應速度快、性能良好的軸組件。
3、挑選控制柜設備的機械手?？刂乒袷氰旒軝C械手的核心，可以通過工業(yè)控制器接受各種信號，下達工作指令，帶動機械手完成任務。
選擇合適的桁架機械手對于企業(yè)的生產效率和安全性都有很大的影響，因此需要根據(jù)實際需求和機器人的性能、質量等因素進行綜合考慮。第七軸智能設備擁有20多年數(shù)控技術、設計、擴大機器人的工作范圍，幫助用戶提高生產效率，直接降低生產成本，歡迎聯(lián)系我們。
如何確定桁架機械手的參數(shù)
1、運動行程：即X、Y、Z軸三個方向（左右、上下、前后）的運行距離；如果是2軸，則需要確定X和Y軸（左右、上下）的運行距離。
2、工件重量：桁架機械手的主要功能就是實現(xiàn)工件的軌跡運動，因此工件的重量參數(shù)即為重要，輕者不能滿足運動需求，重者還會引發(fā)安全事故，且機械手的負載能力遠超過工件的重量，具體負載能力還需要根據(jù)運行速度和工件的重要來確定。
3、運行速度：機械手的運行速度和機械手的負載能力相關，負載運行速度要求越高，對機械手的負載能力要求也就越高；同時，運行速度的要求不同，機械手的運動方式也不同；運動方式有電動，氣動，液壓三種類型，其中電動有齒輪齒條結構，滾珠絲杠結構，同步帶傳動，鏈條傳動以及鋼絲繩傳動等。
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