有刷電機(jī)控制器是一種用于控制有刷直流電機(jī)的設(shè)備。它可以通過(guò)調(diào)節(jié)電流和電壓來(lái)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向，以實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)控制。有刷電機(jī)控制器通常包括輸入端口、輸出端口、微處理器、功率驅(qū)動(dòng)電路等部件，通過(guò)這些部件實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的控制。有刷電機(jī)控制器廣泛應(yīng)用于各種領(lǐng)域，如工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人技本、電動(dòng)車輛、無(wú)人機(jī)等。



可通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)選擇利用模擬量控制，撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)置請(qǐng)參考1.3。IO電平控制轉(zhuǎn)向信號(hào)，懸空時(shí)為高電平信號(hào)，輸入0V會(huì)改變電機(jī)轉(zhuǎn)向。再次輸入高電平(3.3V ~ 24V)會(huì)變回原來(lái)的轉(zhuǎn)向。


利用電位器調(diào)速時(shí)，請(qǐng)將撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)置成與模擬量控制方式一致；撥碼開(kāi)關(guān)的設(shè)置方法參考1.3。同時(shí)將輸入大有效電壓設(shè)置為5V，或者5V以下時(shí)，當(dāng)電位器旋轉(zhuǎn)到大可以達(dá)到全速。

IN2端子屬性：該端子有3中配置方式，分別為
1--輸入低電平時(shí)正轉(zhuǎn)限位，反轉(zhuǎn)可動(dòng)；
2--輸入高電平時(shí)正轉(zhuǎn)限位，反轉(zhuǎn)可動(dòng)；
3--與IN3端口組合，接倒順開(kāi)關(guān)；
如果配置為“輸入低電平時(shí)正轉(zhuǎn)限位，反轉(zhuǎn)可動(dòng)”時(shí)，則當(dāng)該端口輸入
低電平時(shí)，正轉(zhuǎn)處于限位狀態(tài)，電機(jī)不可動(dòng)，但是允許反向轉(zhuǎn)動(dòng)；該端口
懸空時(shí)為高電平。
如果配置為“輸入高電平時(shí)正轉(zhuǎn)限位，反轉(zhuǎn)可動(dòng)”時(shí)，則當(dāng)該端口輸入
高電平時(shí)，正轉(zhuǎn)處于限位狀態(tài)，電機(jī)不可動(dòng)，但是允許反向轉(zhuǎn)動(dòng)；
如果配置為“與IN3端口組合，接倒順開(kāi)關(guān)”時(shí)，則當(dāng)該端口為高電平，
IN3端口為低電平時(shí)，電機(jī)正轉(zhuǎn)，當(dāng)該端口為低電平，IN3端口為高電平時(shí)，
電機(jī)反轉(zhuǎn)，若IN2與IN3端口同時(shí)為低電平或者同時(shí)為高電平，則電機(jī)停止；
該端口默認(rèn)設(shè)置為：“輸入低電平時(shí)正轉(zhuǎn)限位，反轉(zhuǎn)可動(dòng)”。