中、小型橋式起重機(jī)較多采用制動器、減速器和電動機(jī)組合成一體的“三合一”驅(qū)動方式，大起重量的普通橋式起重機(jī)為便于安裝和調(diào)整，驅(qū)動裝置常采用萬向聯(lián)軸器。

吊車梁分混凝土制品吊車梁和鋼結(jié)構(gòu)吊車梁，混凝土吊車梁一般都是T型梁，鋼結(jié)構(gòu)吊車梁是用鋼板焊接成型制作的類似與H型鋼。吊車梁的作用是，支撐和承載橋式起重機(jī)大車運(yùn)行軌道和起重機(jī)起吊重物的結(jié)構(gòu)。

鋼結(jié)構(gòu)的優(yōu)點：
1、強(qiáng)度非常的高,而且具有一定的韌性。
2、材質(zhì)是比較均勻的,安全可靠性比較高。
3、施工速度比較快,而且制作非常的簡單。