機(jī)器人行走軸又稱機(jī)器人地軌，是能夠滿足工業(yè)機(jī)器人在多個工位間移動作業(yè)的行走機(jī)構(gòu)。機(jī)器人行走軸配合工業(yè)機(jī)器人作業(yè)，為機(jī)器人提供水平方向的移動。

機(jī)器人行走軸是在行走軸導(dǎo)軌上安裝一臺工業(yè)機(jī)器人，使用電機(jī)驅(qū)動，具有重復(fù)定位精度高、響應(yīng)速度快、運(yùn)行平穩(wěn)、可靠等特點(diǎn)，并設(shè)計了防塵罩，保護(hù)導(dǎo)軌、直線軸承以及齒條等運(yùn)動部件，大大提高了可靠性和使用壽命。

機(jī)器人行走軸可以提高企業(yè)生產(chǎn)效率，因設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定，可工作的穩(wěn)定性，而且機(jī)器人行走軸與同類產(chǎn)品相比可以節(jié)約空間，運(yùn)行時更加靜音，整體性價比較高。

在一些工作周期很長的工位，一個工位一臺機(jī)器人會造成資源浪費(fèi)，而機(jī)器人行走軸的應(yīng)用剛剛好能夠解決企業(yè)的顧慮。因此機(jī)器人行走軸在焊接、噴涂、搬運(yùn)等行業(yè)備受青睞。此外，機(jī)器人行走軸還具有結(jié)構(gòu)好、承載大、穩(wěn)定性高、精度高、方便安裝等特點(diǎn)。但是無論什么機(jī)器設(shè)備都需要后期的維護(hù)保養(yǎng)，保養(yǎng)得好可以大大延長使用壽命，降低維修次數(shù)，繼而降低了企業(yè)的生產(chǎn)成本。那么機(jī)器人行走軸作為機(jī)器的行走機(jī)構(gòu)又該如何做保養(yǎng)呢？
1.每天需要檢查組件有無損壞，及時清掃，另外還要注意有無震動、異常的聲音、滑塊和齒輪的運(yùn)行是否正常、精度有無變化等；
2.每月需要檢查電纜、插頭有無異常，齒條、齒輪是否清潔以及潤滑的情況，導(dǎo)軌表面有無油、污漬或異物。
3.每個季度還需要檢查潤滑油的情況，使用的潤滑油；導(dǎo)軌、軸承部分潤滑油是否充足，不夠需要及時添加，以保持好的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。
4.每半年還需要檢查齒條和導(dǎo)軌的螺絲是否有松動，減速機(jī)底座緊固螺釘是否有松動。

機(jī)器人行走軸是一種輔助機(jī)器人行走的機(jī)構(gòu)，主要是由本體和承載滑座兩大部分組成。其中本體部分包括地軌基座、地腳螺栓組件、齒條導(dǎo)軌、拖鏈、地軌連接板、支撐架、鈑金防護(hù)罩、防撞裝置、耐磨條、安裝支柱，毛刷等。

機(jī)器人行走軸按安裝方式可分為地軌式行走軸、天軌式行走軸（正掛、側(cè)掛、倒掛）。
機(jī)器人行走軸按密封形式可分為開放式行走軸、半封閉行走軸和全封閉行走軸。
機(jī)器人行走軸按所用滾動件可分為直線導(dǎo)軌式行走軸和滾輪式行走軸。