機(jī)器人行走軸又叫機(jī)器人第七軸，可分為機(jī)器人地軌，機(jī)器人天軌。機(jī)器人行走軸主要是帶動工業(yè)機(jī)器人按路線進(jìn)行移動，擴(kuò)大機(jī)器人作業(yè)半徑，擴(kuò)展機(jī)器人使用范圍功能，進(jìn)一步提高機(jī)器人使用效率，降低機(jī)器人使用成本，實(shí)現(xiàn)全面自動化生產(chǎn)。主要用于搬運(yùn)、包裝、機(jī)床上下料、碼垛、機(jī)械加工、焊接等場景。

機(jī)器人行走軸又稱機(jī)器人地軌，是能夠滿足工業(yè)機(jī)器人在多個(gè)工位間移動作業(yè)的行走機(jī)構(gòu)。機(jī)器人行走軸配合工業(yè)機(jī)器人作業(yè)，為機(jī)器人提供水平方向的移動。

機(jī)器人行走軸使用電機(jī)驅(qū)動，整體剛性強(qiáng)，工作范圍大，具有結(jié)構(gòu)緊湊、定位精度高、響應(yīng)速度快、運(yùn)行平穩(wěn)等特點(diǎn)。
機(jī)器人行走軸在行導(dǎo)軌上安裝一臺工業(yè)機(jī)器人，可以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的上下料、碼垛、搬運(yùn)、焊接、噴涂、鑄造等工作，節(jié)約人工成本，生產(chǎn)的產(chǎn)品統(tǒng)一性好，大幅降低不合格率，實(shí)現(xiàn)工廠自動化生產(chǎn)線的實(shí)際需要。
并且，機(jī)器人行走軸還具有節(jié)約空間的優(yōu)點(diǎn)，占地面積不大，適合于狹窄空間場合的作業(yè)。

機(jī)器人行走軸是多個(gè)行業(yè)實(shí)現(xiàn)自動化的佳解決方案。它可以根據(jù)實(shí)際需求實(shí)現(xiàn)個(gè)性化定制，解決機(jī)器人行走、搬運(yùn)等各種問題，使用后對于提高企業(yè)自動化具有甚多益處。廣州第七軸是專注從事機(jī)器人行走軸研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)安裝的企業(yè)，為客戶提供、高速度、耐磨損的運(yùn)動設(shè)備產(chǎn)品。設(shè)計(jì)方案優(yōu)化擴(kuò)大機(jī)器人的工作空間，幫助用戶提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。

在一些工作周期很長的工位，一個(gè)工位一臺機(jī)器人會造成資源浪費(fèi)，而機(jī)器人行走軸的應(yīng)用剛剛好能夠解決企業(yè)的顧慮。因此機(jī)器人行走軸在焊接、噴涂、搬運(yùn)等行業(yè)備受青睞。此外，機(jī)器人行走軸還具有結(jié)構(gòu)好、承載大、穩(wěn)定性高、精度高、方便安裝等特點(diǎn)。但是無論什么機(jī)器設(shè)備都需要后期的維護(hù)保養(yǎng)，保養(yǎng)得好可以大大延長使用壽命，降低維修次數(shù)，繼而降低了企業(yè)的生產(chǎn)成本。那么機(jī)器人行走軸作為機(jī)器的行走機(jī)構(gòu)又該如何做保養(yǎng)呢？
1.每天需要檢查組件有無損壞，及時(shí)清掃，另外還要注意有無震動、異常的聲音、滑塊和齒輪的運(yùn)行是否正常、精度有無變化等；
2.每月需要檢查電纜、插頭有無異常，齒條、齒輪是否清潔以及潤滑的情況，導(dǎo)軌表面有無油、污漬或異物。
3.每個(gè)季度還需要檢查潤滑油的情況，使用的潤滑油；導(dǎo)軌、軸承部分潤滑油是否充足，不夠需要及時(shí)添加，以保持好的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。
4.每半年還需要檢查齒條和導(dǎo)軌的螺絲是否有松動，減速機(jī)底座緊固螺釘是否有松動。

機(jī)器人行走軸的產(chǎn)品優(yōu)勢
1、過硬的質(zhì)量、適用性強(qiáng)，可應(yīng)用于多種場合的機(jī)器人行走軸單元，結(jié)構(gòu)簡單、故障率低、性能可靠、易于維護(hù)、剛性高、運(yùn)行速度快、有效負(fù)載大、重復(fù)精度高、防護(hù)性能好、可定制。
2、機(jī)器人行走軸方便實(shí)用，占地面積少，有利于廠房中生產(chǎn)線的布置，可設(shè)置在狹窄的空間，就地安裝后即可有效的使用。

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