品牌廣州第七軸Z軸末端負(fù)載50-2900kg重復(fù)定位精度±0.1mm

機(jī)器人天軌桁架產(chǎn)品特點(diǎn)，多自由度運(yùn)動(dòng)，每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度之間的空間夾角為直角；自動(dòng)控制的，可重復(fù)編程，所有的運(yùn)動(dòng)均按程序運(yùn)行；一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、操作工具等組成。

機(jī)器人天軌桁架作為工業(yè)機(jī)器人重要的分支，可實(shí)現(xiàn)工業(yè)企業(yè)的自動(dòng)化、信息化生產(chǎn)，在我國(guó)制造業(yè)智能化轉(zhuǎn)型中扮演重要的角色。隨著我國(guó)制造業(yè)智能化升級(jí)不斷深入，桁架機(jī)器人市場(chǎng)需求持續(xù)攀升，行業(yè)發(fā)展前景較好。在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)方面，我國(guó)機(jī)器人天軌桁架行業(yè)起步較晚，產(chǎn)品不具備競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，海外產(chǎn)品在我國(guó)市場(chǎng)占比較高。

機(jī)器人天軌桁架也叫做直角坐標(biāo)機(jī)器人或龍門式機(jī)器人，是能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、基于空間XYZ直角坐標(biāo)系可重復(fù)編程的、多自由度的、適合不同任務(wù)的自動(dòng)化設(shè)備。一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、操作工具等組成。它改變了傳統(tǒng)的物流方式，有效地改善了作業(yè)環(huán)境，將工人從繁重的體力勞動(dòng)中解放出來(lái)。

機(jī)器人天軌桁架是一種建立在直角X，Y，Z三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對(duì)工件進(jìn)行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動(dòng)等功能的全自動(dòng)工業(yè)設(shè)備。其控制核心通過(guò)工業(yè)控制器(如: PLC，運(yùn)動(dòng)控制，單片機(jī)等)實(shí)現(xiàn)。通過(guò)控制器對(duì)各種輸入(各種傳感器，按鈕等)信號(hào)的分析處理，完成X，Y，Z三軸之間的聯(lián)合運(yùn)動(dòng)，以此實(shí)現(xiàn)一整套的全自動(dòng)作業(yè)流程。

機(jī)器人天軌桁架采用滾輪導(dǎo)軌設(shè)計(jì)，可以高速運(yùn)行，此外作業(yè)還具備高可靠性以及較，在PLC（可編程邏輯控制器）控制下可有效地減少由于人為因素造成的誤差問(wèn)題。

機(jī)器人天軌桁架通用性好，由于上下料機(jī)械手的系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)和運(yùn)行原理方面具有一定的開(kāi)放性，面對(duì)不同的工作環(huán)境和工作任務(wù)只需要對(duì)其進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整就可以投入運(yùn)行，通過(guò)修改程序、改變手爪夾具等方式實(shí)現(xiàn)柔性化作業(yè)。機(jī)器人天軌桁架能夠滿足大多數(shù)中小型企業(yè)對(duì)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料和搬運(yùn)工件、完成單機(jī)自動(dòng)化和生產(chǎn)線自動(dòng)化的要求。

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