品牌廣州第七軸末端負載50-2900kg重復(fù)定位精度±0.1mm

機器人第七軸天軌系統(tǒng)通過其控制系統(tǒng)來控制機器人的移動。機器人安裝在行走軸的滑座上，通過控制系統(tǒng)可按路線實行移動。這種移動是機械手移動小車在直線方向上的移動，速度和精度均可調(diào)。

機器人第七軸天軌多應(yīng)用于機器人噴涂、焊接、清洗、機床上下料等。機器人天軌是在機床的上方，可以節(jié)省生產(chǎn)車間空間，可適應(yīng)機床在導(dǎo)軌兩側(cè)布置的方案，減少導(dǎo)軌的長度，節(jié)約成本。

機器人第七軸天軌的空間運動是用三個相互垂直的直線運動來實現(xiàn)的。由于直線運動易于實現(xiàn)全閉環(huán)的位置控制，所以，機器人第七軸天軌有可能達到很高的位置精度(μm級)。為了實現(xiàn)一定的運動空間，桁架機器人的結(jié)構(gòu)尺寸要比其他類型的機器人的結(jié)構(gòu)尺寸大得多。桁架機器人的工作空間為一空間長體。

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