有效負載30kg-3000kg適用范圍搬運,碼垛,分揀,上下料額定速度1m/s重復定位精度±0.1mm

機器人天軌桁架的結(jié)構尺寸應滿足機械手工作空間的要求。工作空間的形狀和大小與機械臂的長度和臂關節(jié)的轉(zhuǎn)動范圍密切相關。但是，機器人天軌桁架末端的工作空間考慮了腕關節(jié)的空間姿態(tài)要求。如果對手腕姿勢提出具體要求，則手臂末端可達空間小于上述工作空間，未考慮手腕姿勢。

機器人天軌桁架的運行速度和機械手的負載能力相關，負載運行速度要求越高，對機械手的負載能力要求也就越高；同時，運行速度的要求不同，機械手的運動方式也不同；運動方式有電動，氣動，液壓三種類型，其中電動有齒輪齒條結(jié)構，滾珠絲杠結(jié)構，同步帶傳動，鏈條傳統(tǒng)以及鋼絲繩傳動等。

避免粉塵過大的環(huán)境，因為粉塵等細小顆粒物會進入機器人天軌桁架的縫隙或電器件內(nèi)部，影響機器正常運轉(zhuǎn)。其次，要使機器人天軌桁架遠離酸堿環(huán)境，以及其他含鹽或腐蝕性液體、氣體的環(huán)境，防止侵蝕桁架機械手的部件。還有，就是工作環(huán)境保持合適的溫度、濕度等。

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