機器人行走軸，又叫機器人地軌、機器人外部軸、機器人第七軸。機器人行走軸是目前自動化設備行業(yè)常見的輔助型設備，高速的導軌移動系統(tǒng)，讓它的靈活性得到增大，而且重復精度較高，在生產的時候是進行要表面防氧化工序的，這種款式的機器人行走軸有三防功能——防油防水防塵。所以在惡劣的工作環(huán)境下，它也是無所懼怕的。
機器人行走軸是能夠滿足工業(yè)機器人在多個工位之間移動作業(yè)的行走輔助機構，機器人行走軸配合工業(yè)機器人作業(yè)，為機器人提供水平方向的移動。機器人行走軸使用電機驅動，其整體剛性強，工作范圍大，具有結構緊湊、定位精度高、響應速度快、運行平穩(wěn)等特點。
機器人行走軸可以實現(xiàn)產品的上下料、碼垛、搬運、焊接、噴涂、鑄造等工作，節(jié)約人工投入成本，生產產品質量統(tǒng)一性好，大幅度降低了產品不合格率，實現(xiàn)工廠自動化生產的實際需求。并且機器人行走軌道還具有節(jié)約空間的優(yōu)點，占地面積不大，就算在狹窄空間場合作業(yè)也可以正常運行。
機器人行走軸優(yōu)點許多，怎樣選擇一款合適的機器人行走軸？需提供一下信息內容：
1）行程安排：掌握總行程、合理行程安排；
2）機器人的型號規(guī)格：確定承重軸座大??；
3）安裝環(huán)境規(guī)定：敞開式或是密閉式；
4）速率；
5）組裝方式：吊式或是地軌式；
6）樓板組裝或是路面組裝：假如是樓板組裝要看總負荷樓板能不能承擔。
機器人行走軸具有以下優(yōu)點：
1）機器人行走軸可隨意與其他設備組成生產線工作，同時對操作人員要求低，安率高，實現(xiàn)快速生產；
2）提高生產過程的自動化程度，提高勞動生產率，降低生產成本，加快實現(xiàn)工業(yè)生產的自動化，利于工廠更準確地控制生產節(jié)奏，安排生產計劃；
3）機器人行走軸可以快、精、準的特點率完成作業(yè)，采用PLC+觸摸屏，穩(wěn)定性好，操作簡單，易學易用，在生產更換產品重新編程時，可在較短時間內完成。
4）替換人工安全地完成作業(yè)，地改善了工人地勞動條件。
機器人行走軸的諸多性決定著它會廣泛運用于工業(yè)制造業(yè)的趨勢，機器人行走軸的特性：
1、經濟又實惠：高性價比，組裝簡單快捷，維護方便；
2、優(yōu)化設計：模塊化設計，長度在整數范圍之內可以隨意調節(jié)；
3、自動化程度：自動化程度較高、能同料臺、多臺不同類型機床、緩存及抽檢設備等組成不同形式生產流水線；
4、速度快：機器人行走軸大運行速度可以達到150m/min（不同負載相對應的運行速度不同）；
5、應用領域：應用于汽車制造業(yè)、食品行業(yè)、五金模具車床、物料倉庫等工業(yè)領域；
6、工作范圍：搬運包裝機床上下料碼垛機器人機械加工制造焊接等。
隨著科技的高速發(fā)展，機器人行走軸的優(yōu)勢會更加顯著。
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