?招式?：通過慣性測量單元和3D視覺感知系統(tǒng)，機器人可將太極拳“云手”分解為368個運動節(jié)點，實現(xiàn)毫米級動作還原，如宇樹G1機器人演練的太極弧線軌跡與氣流模擬效果?
?爆發(fā)力組合技?：機器人連續(xù)展示左勾拳、扭腰轉(zhuǎn)胯與回旋踢的絲滑銜接，復(fù)合動作誤差控制在0.5毫米內(nèi)，被網(wǎng)友評價“十年太極拳訓(xùn)練成果”?
?觀眾互動?：基于激光雷達與傳感器，機器人可感知觀眾位置并隨機調(diào)整舞蹈方向，增強現(xiàn)場沉浸感? 
戲曲元素數(shù)字化?：模仿傳統(tǒng)戲曲臺步（如穆桂英程式化動作），通過關(guān)節(jié)自由度設(shè)計與力矩補償算法實現(xiàn)“柔中帶剛”的舞臺表現(xiàn)力?
群體陣法演練?：多臺機器人協(xié)同完成八卦掌“走圈”陣法，通過激光雷達定位實現(xiàn)間距動態(tài)調(diào)整，形成精密包圍或疏散陣型?
群舞與隊列編排?
?集群協(xié)同舞蹈?：通過多智能體協(xié)同規(guī)劃技術(shù)，實現(xiàn)16臺機器人同步變換隊形（如從緊湊方陣擴展至全場舞臺），動作誤差控制在毫米級，展現(xiàn)“復(fù)制粘貼”般的整齊效果?
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