柴油驅動式撬毛機可用柴油發(fā)動機為液壓碎石沖擊器提供動力，立性比較強，它不需要外加動力設備，可以自由移動。但缺點是：由于液壓碎石器靠柴油發(fā)動機驅動，在撬毛作業(yè)過程中發(fā)動機不關閉，需要有性能良好的空氣凈化裝置。否則，所排出的廢氣充滿工作面，污染環(huán)境。同時，發(fā)動機聲音嘻雜，影響工人的健康。
撬毛機是一款針對井下撬毛作業(yè)的機械化設備，可廣泛用于礦山開采、工程隧道等巷道爆破后的浮石清理作業(yè)，具備施工作業(yè)靈活，，安全可靠等特點。
1. 科學合理的多自由度機械臂設計，搭配撬毛液壓錘，可有效滿足井下大面積施工作業(yè)的撬毛需要。
2. 撬毛液壓系統(tǒng)采用負載反饋變量柱塞泵及電液比例多路換向閥，搭配多功能電控手柄等，可輕松實現液壓錘的快速、準確定位。
3. 鉸接式底盤，四輪驅動，適合在狹窄井下巷道及隧道中作業(yè)。動力傳動系統(tǒng)采用全套進口電噴渦輪增壓發(fā)動機，液力換擋變速箱及濕式制動車橋，彈簧制動、液壓釋放，制動性能安全可靠。
4. 安全認證封閉駕駛室，高度及前后俯仰可調節(jié)，配備冷、暖空調及前檔雨刷、防護格柵等；懸浮式機械座椅，搭配電液比例操作手柄，操作便捷舒適，安全性高。
5. 整車布局合理，維護保養(yǎng)方便快捷。
伸縮臂大多用于標準撬毛工況，折疊臂適用于特殊的頂板處理，特殊采礦方法下的頂板余礦回收以及軟巖大塊的破碎等應用。伸縮臂具備1850mm的伸縮能力，撬毛液壓錘整體可在底座上伸縮360mm，可單動作也可聯動。撬毛臂可左右擺動各35度，設備一次定位即可覆蓋大的工作面積，大限度地提升撬毛效率。
液壓系統(tǒng)
采用雙變量柱塞泵設計，分別用于底盤轉向、制動，和機械臂動作及液壓錘，油泵采用低載荷啟動保護，帶負載反饋控制，大限度地減少能量消耗。
系統(tǒng)大壓力250bar，大臂采用電控比例手柄及多路閥，全液壓轉向系統(tǒng)，使得操控更加靈敏和舒適。
液壓油箱容積200L，10um 回油過濾精度，油箱低油位、高溫報警等確保液壓系統(tǒng)部件得到好的保護。
在礦井的采掘作業(yè)景破后，下道工序開始前，對作業(yè)現場的頂板和側壁的松石進行處理，以保障下道工序的作業(yè)安全。這道處理工序所使用的工具從之前的人工撬棍、手錘、手持式毛機發(fā)展到今的履帶或輪胎式撬毛機。對于大型礦洞，履帶或輪胎式撬毛機的運輸長度和工作長度比較合適，但是對于中小型礦洞，則要求毛機運輸長度小，作業(yè)長度長，而如今市售的毛機大多不適合中小型礦洞，在中小型礦洞中作業(yè)時多有不便。隨著國家大力支持創(chuàng)業(yè)，中小型礦井越來越多，因此，研發(fā)一種適用于中小型礦井的撬毛機有很大的實用意義。
撬毛臺車又稱巷道清理機、撬頂臺車。該設備是為用機械代替人工撬毛作業(yè)而研發(fā)，實現了撬毛作業(yè)的機械化，主要適用于地下礦山采掘工程及各種井下開挖工程隧道、撬洞等撬毛作業(yè)和敲邦問頂工作，能快速有效的清除爆破作業(yè)后易冒落、垮塌、比較隱蔽的工作面頂板和兩幫不穩(wěn)固的巖石，防止冒頂片幫事故發(fā)生，確保作業(yè)現場人員以及設備安全。
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