重復(fù)定位精度±0.1mm有效負載30kg-3000kg適用范圍工業(yè)，制造業(yè)Z軸額定速度0.5m/s

機器人天軌地軌主體部分通常采用龍門式桁架機械手結(jié)構(gòu)，由Y向橫梁與導(dǎo)軌，Z向豎軸，十字滑座，立柱，過渡連接板和基座等部分組成，Z向的直線運動通常是交流伺服電動機通過渦輪減速器驅(qū)動與Y向橫梁，Z向豎軸上固定的齒條作滾動，驅(qū)動移動部件沿導(dǎo)軌快速運動。

機器人天軌地軌各關(guān)節(jié)軸盡量相互平行；相互垂直的軸盡量相交于一點，這樣可以簡化機械手運動學(xué)的正向和反向計算，便于機械手的控制。機器人天軌地軌的臂相對于其共同的旋轉(zhuǎn)軸應(yīng)盡量保持重量平衡，這對減輕電機負載和提高機械手臂運動的反應(yīng)速度很有好處。在設(shè)計桁架機械手的手臂時，應(yīng)盡可能利用安裝在機械手上的機電元器件的自重來減小機械手手臂的不平衡重量，并對剩余的不平衡重量設(shè)計平衡機構(gòu)以達到平衡。平衡。必要時手臂的重量。

機器人天軌地軌的價格，與選購的機器人天軌地軌要實現(xiàn)的功能和要求有關(guān)。一般來說，機器人天軌地軌的作業(yè)產(chǎn)品小于50KG的，算是輕型桁架機械手，價格便宜，桁架機械手的價格大概在4-10萬之間；超過50KG-100KG的，可能就需要使用鋼梁的桁架機械手，當(dāng)然，除了作業(yè)對象，還有電氣配置、速度、精度等要求的不同，價格也會有差別，重型的鋼梁機器人天軌地軌的價格在十多萬到幾十萬不等，具體價格請咨詢具體報價。

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