回收生產線，回收機器人焊接生產線，回收柔性制造系統焊接設備，回收柔性生產線，柔性生產線是由多個工作站組成的不同之處在于，所有要焊接的工件都夾持在統一的托盤上，可以與生產線上的任何工作站的定位器配合并被夾緊。焊接機器人系統識別托盤編號或工件，自動調用該工件的焊接程序，然后進行焊接。這樣，每個工作站焊接不同的工件，而無需更換任何設備。柔性焊接生產線通常采用軌道式母子車系統，可以自動將點焊的工件從位置取出，并將其送到焊接機器人工作站的空位上。也可以將焊接好的工件從工作站取出，送到成品輸出位置。整個柔性焊接生產線調度計算機控制。因此，只要在白天將足夠的工件組裝并放置在存儲位置，生產線就可以在夜間無人或少人員的情況下運行.
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類為示教再現型機器人。由操作者將完成某項作業(yè)所需的運動軌跡、運動速度、觸發(fā)條件、作業(yè)順序等信息通過直接或間接的方式對機器人進行“示教”，由記憶單元將示教過程進行記錄，焊接機器人重復再現被示教的內容。
第二類為離線編程型焊接機器人。具備一定的智能性，通過傳感器對環(huán)境進行一定程度的感知，并根據感知到的信息對機器人作業(yè)內容進行適當的反饋控制，具備多種智能化功能。
第三類是自主編程型焊接機器人。除了具有一定的感知能力外，還具有一定的決策和規(guī)劃能力，能夠利用計算機處理傳感結果并對焊接任務進行規(guī)劃。
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