廣州第七軸智能設備有限公司生產(chǎn)制造的機器人外部軸由導軌、齒輪、伺服馬達、減速帶、機架、行程開關、控制系統(tǒng)等多個部件組成。然后通過高強度精密部件焊接而成，再對基座進行精密加工，隨后與齒輪、伺服系統(tǒng)等部件相應搭配，令到機器人外部軸更加的平穩(wěn)、準確。
隨科技的發(fā)展，機器人技術不斷地提高，在一些空間復雜、工件很大的場合采用多臺機器人生產(chǎn)成本會很高，此時機器人外部軸的應用解決了這一難題。機器人外部軸，又叫機器人地軌、機器人第七軸、工業(yè)機器人行走導軌、機器人行走滑軌，是6軸機器人的輔助機構，帶動機器人到不同工位進行管理的行走系統(tǒng)。
機器人外部軸可以根據(jù)應用場合分為很多種形式，如吊掛式、地軌式，也可根據(jù)負載輕重分為輕載型和重載型。常見的一般是地軌式，利用滾輪導軌、齒條來進行機器人的移動，運行速度快，有效負載大。在焊接、鑄造、機械加工、汽車等行業(yè)應用比較多。
使用機器人外部軸能有以下優(yōu)勢：
1、機器人外部軸通用性高、安裝簡單、保養(yǎng)維護簡單；
2、機器人外部軸操作簡單，能實現(xiàn)快速熟悉操作流程；
3、機器人外部軸配合機器人可以從事自動上下料、搬運、抓取打磨、焊接等工作，進一步提高生產(chǎn)效率，保障產(chǎn)品質(zhì)量，改善工人勞動強度；
4、機器人外部軸總體結構簡單、緊湊、傳動平穩(wěn)、性能可靠。
機器人外部軸是機器人的一類輔助機構，是配套機器人進行作業(yè)的，能夠一臺機器人管理多個工位。在一些焊接場合工件太大或者作業(yè)空間非常復雜的，應用單純的焊接機器人不可以進行多方位的焊接，這時候增加機器人外部軸來擴展焊接機器人的作業(yè)范圍，完成多方面的無縫焊接，不僅可以節(jié)省增加機器人的生產(chǎn)成本還提高了焊接工藝，從而增加了產(chǎn)品的競爭力。
機器人外部軸作為機器人執(zhí)行機構，應用的柔性空間很大，具有、高穩(wěn)定性能以及可適應惡劣環(huán)境等優(yōu)點。機器人外部軸根據(jù)負載的不同可分為輕型和重型，不同的類型所用的材質(zhì)也不一樣，輕型一般用工業(yè)鋁型材，適合完成作業(yè)相對較輕的作業(yè)，重型則一般采用鋼鐵鑄造材質(zhì)，適合完成負載較重的作業(yè)，而且一般是地軌式的機器人外部軸。機器人外部軸還可分為封閉式和開放式。
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