扒渣機(jī)是礦山企業(yè)的采礦設(shè)備，替代人工作業(yè)，將爆破后的各種礦渣石料扒裝到運(yùn)輸車輛上，是人工和其它機(jī)械的替代產(chǎn)品，填補(bǔ)了在狹小空間內(nèi)無機(jī)械作業(yè)的空白。
扒渣機(jī)主要是由扒渣工作裝置（扒臂）、刮板輸送機(jī)組成。其中扒臂是由水平擺動座、動臂、斗桿、四桿機(jī)構(gòu)以及扒斗5個部分串聯(lián)而成，是扒渣機(jī)中關(guān)鍵的工作部件。其作業(yè)效率決定了扒渣機(jī)的整機(jī)工作性能。對扒臂進(jìn)行動力學(xué)分析和建模是完成扒臂結(jié)構(gòu)設(shè)計和實(shí)現(xiàn)扒臂運(yùn)動控制所必需的。扒臂是由多個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)串聯(lián)而成。是由多個剛體組成的動力學(xué)系統(tǒng)．具有非線性以及多輸入、多輸出的特點(diǎn)。各個部件之間存在著復(fù)雜的耦合關(guān)系。為了使扒臂完成預(yù)期的作業(yè)路徑。每個關(guān)節(jié)提供一定規(guī)律的驅(qū)動力矩。通過建立扒臂機(jī)械手的動力學(xué)模型．并對機(jī)械手動力學(xué)模型進(jìn)行分析與評價。為得出合理的結(jié)構(gòu)尺寸以及恰當(dāng)?shù)尿?qū)動油缸參數(shù)提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。
注意事項
（一）機(jī)架左右擺動各設(shè)一個限位開關(guān)，一個控制大工作轉(zhuǎn)角10°，另一個控制維修工位大轉(zhuǎn)角45°，維修工位轉(zhuǎn)角可根據(jù)工作場地實(shí)際需要設(shè)定。
（二）扒渣臂傾動和扒渣板打下距離由液壓缸大行程限定。
（三）行走小車上的調(diào)整螺桿接頭上的Ф10銷軸屬于安全銷。當(dāng)出現(xiàn)異常情況，傳動系統(tǒng)受力超過設(shè)計扒渣力2～3倍時，此銷會被切斷，起到保護(hù)液壓馬達(dá)、鏈條等件的作用。如果發(fā)生安全銷被切斷現(xiàn)象，分析事故原因，制定解決措施后才可回復(fù)原結(jié)構(gòu)。
（四）扒渣機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的液壓系統(tǒng)有過載保護(hù)功能，使用時系統(tǒng)壓力不得超過設(shè)計壓力。
（五）行走小車行程開關(guān)設(shè)置在滿足扒渣行程即可，不能讓行走小車經(jīng)常撞擊彈簧緩沖裝置。
扒渣機(jī)在礦井工作時，因礦井中排煙排塵效果有限，細(xì)小的巖粒較多，在這種情況下，液壓系統(tǒng)比較容易進(jìn)灰塵，只有及時清理油箱回油濾清器，才能整機(jī)的正常工作?；覊m較多時，設(shè)備的散熱器也容易積灰，從而影響散熱效果。在一些地區(qū)，氣候炎熱，所以要經(jīng)常用清水來清洗機(jī)器的散熱器。
關(guān)于怎樣選對冶金行業(yè)扒渣機(jī)，一下有幾點(diǎn)非常關(guān)鍵，分析如下：
1、根據(jù)礦洞的大?。翰煌牡V洞大小采用不同型號的機(jī)器，2米左右的礦洞一般使用60型。2米4以上的礦洞就要采用80型了。
2、根據(jù)礦洞的坡度：礦洞的坡度不一樣，使用的扒渣機(jī)也不一樣，6度坡度的礦洞我們可以使用輪胎式，6度坡度之上的礦道使用履帶式。
斜井扒渣機(jī)液壓傳動的優(yōu)點(diǎn)。
(1)體積小、重量輕，因此慣性力較小，當(dāng)斜井扒渣機(jī)突然停車時，不會發(fā)生大的沖擊;
(2)能在給定范圍內(nèi)平穩(wěn)的自動調(diào)節(jié)牽引速度，并可實(shí)現(xiàn)無極調(diào)速;
(3)換向容易，在不改變斜井扒渣機(jī)的電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向的情況下，可以較方便地實(shí)現(xiàn)工作機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)和直線往復(fù)運(yùn)動的轉(zhuǎn)換;
(4)液壓泵和液壓馬達(dá)之間用油管連接，在空間布置上彼此不受影響;
(5)由于斜井扒渣機(jī)采用油液為工作介質(zhì)，元件相對運(yùn)動表面間能自行潤滑，磨損小，使用壽命長;
(6)操縱控制簡便，自動化程度高;
(7)對斜井扒渣機(jī)容易實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)。
所屬分類：鏟土運(yùn)輸機(jī)械/鏟運(yùn)機(jī)
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