桁架機器人具有一定的柔性，可以減少更換產品的生產輔助時間，進而減少交貨期。而且桁架機器人還可以改善作業(yè)環(huán)境，降低安全隱患，為企業(yè)發(fā)展實現人性化生產經營管理。
桁架機器人的產品特點
1、桁架機器人采用高強度結構鋼，整體強度高，不易震動搖晃，直線導軌和齒輪齒條運動機構，承載能力，剛性。
2、安裝調整要求低，操作簡單、維護方便。
3、桁架機器人便于維護，導軌如有損傷，螺栓鏈接方式，更換方便。
4、可配置為全閉環(huán)系統(tǒng)，即會實時檢測機械手控制系統(tǒng)發(fā)出指令和實際位置是否一致（如非全閉環(huán)、齒輪損壞等實際不移動不準確，而控制系統(tǒng)無法感知），Z軸檢測到往下掉時可機械鎖止，防止發(fā)生安全事故。
5、，相對于同等負重的關節(jié)機器人，桁架機器人的造價成本更低。
6、桁架機器人一般架在設備上方，不占用地面空間，更利于車間規(guī)劃和作業(yè)的便利性。
桁架機器人可以完成以下任務：
上下料：桁架機器人可以自動完成機床的上下料工作，包括車床、磨床、加工中心等設備的自動化生產線。
搬運：桁架機器人可以用于搬運各種零件和產品，實現自動化生產線上的物料搬運。
切割：桁架機器人可以搭載切割工具，進行切割作業(yè)，如激光切割、等離子切割等。
檢測：桁架機器人可以搭載檢測裝置，對零件和產品進行自動檢測，如尺寸檢測、表面檢測等。
裝配：桁架機器人可以用于自動化裝配生產線，實現零件的自動裝配。
包裝：桁架機器人可以用于產品的自動包裝，如碼垛、貼標等。
桁架機器人是一種能夠實現自動控制、重復編程、多功能、多自由度、運動自由度成空間直角關系的自動化設備。在工業(yè)應用中，桁架機器人能模仿人手完成很多高難度的動作來實現不同的操作，能將固定的物品進行搬運碼垛也可實現流水線上的零配件進行抓取裝配操作，例如工件的自動抓取、上料、下料、裝卡、工件移位翻轉、工件轉序加工等，桁架機器人大大節(jié)約了人工成本，提高了生產效率。
選擇合適的桁架機器人需要注意以下幾個事項：
1、挑選結構穩(wěn)定的。結構框架是桁架機器人的重要組成部分，可影響其服務質量和穩(wěn)定性。一般由鋁型材和圓管等構成。
2、挑選性能良好的軸組件。桁架機器人的軸組件可以影響其工作效率和工作質量，需要選擇安裝傳感器響應速度快、性能良好的軸組件。
3、挑選控制柜設備的桁架機器人?？刂乒袷氰旒軝C器人的核心，可以通過工業(yè)控制器接受各種信號，下達工作指令，帶動機械手完成任務。
桁架機器人可以實現自動化生產線，從上料，裝夾到下料全部均由機器人進行，減少中間環(huán)節(jié)，零件產品質量大幅提高尤其是做出來的工件表面更加美觀。同時機械手臂手臂能模仿人類手臂的動作功能以按固定程序搬運物件等，提升了勞動生產率及車間自動化水平。而且桁架機器人售后有保障一旦出現故障能夠及時上門進行維修，十分方便。
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