懸臂式掘進機是集截割、裝運、行走、操作等功能于一體，主要用于截割任意形狀斷面的井下巖石、煤或半煤巖巷道。國內(nèi)的掘進機設(shè)計雖然說離國際的技術(shù)還有段距離，但是國內(nèi)的技術(shù)水平已能基本滿足國內(nèi)的需求。大中型號的掘進機不斷被創(chuàng)新。
國內(nèi)巖巷施工仍以鉆爆法為主，重型懸臂式掘進機用于大斷面巖巷的掘進在我國處于試驗階段，但國內(nèi)煤炭生產(chǎn)逐步朝向高產(chǎn)、、安全方向發(fā)展，煤礦技術(shù)設(shè)備正在向重型化、大型化、強力化、大功率和機電一體化發(fā)展，先后引進了德國WAV300、奧地利AHM105、英國MK3型重型懸臂式掘進機。全巖巷重型懸臂式掘進機代表了巖巷掘進技術(shù)今后的發(fā)展方向。
根據(jù)不同性質(zhì)的煤巖，確定佳的切割方式。具體方法參照下列方式：
（1）掘進半煤巖時，應(yīng)先截割煤，后截割巖石，即先軟后硬的程序。
（2）一般情況下，應(yīng)從工作面下部開始截割，切割底后掏槽。
（3）切割考慮煤巖的層理，截割頭應(yīng)沿煤的層理方向移動，不應(yīng)橫斷層理。
（4）切割全煤，應(yīng)先四面刷幫，再破碎中間部分。
（5）對于硬煤，采取自上而下的截割程序。
（6）對較破碎的頂板，應(yīng)采取留頂煤或截割斷面周圍的方法。
開機前，司機對機器進行以下檢查：
（1）各操作手把和按鈕應(yīng)、靈活、可靠，各操作手把打到零位。
（2）機械、電氣、液壓系統(tǒng)、安全保護裝置應(yīng)正常可靠，零部件應(yīng)完整無缺，各部連接螺絲應(yīng)、緊固。
（3）電器系統(tǒng)各聯(lián)接裝置的電纜卡子應(yīng)牢固，電纜吊掛整齊，無破損、擠壓。
（4）液壓管路、霧化系統(tǒng)管路的接頭應(yīng)無破損、泄漏，防護裝置應(yīng)可靠。將所用延長的電纜、水管沿工作面準(zhǔn)備好，懸吊整齊，拖拉在掘進機后方的電纜和水管長度不得超過10米。
（5）減速器、液壓油箱的油位、油量應(yīng)適當(dāng)，無滲漏現(xiàn)象，并按技術(shù)要求給機器注油、潤滑。
（6）轉(zhuǎn)載膠帶機應(yīng)確保完好，托輥。
（7）切割頭截齒、齒座應(yīng)完好，發(fā)現(xiàn)有掉齒或嚴重磨損不能使用的，應(yīng)切斷掘進機電源，及時更換。
（8）裝載耙爪、鏈輪要完好。刮板鏈垂度應(yīng)合適，無斷鏈丟銷現(xiàn)象，刮板無損，應(yīng)擰緊防松螺帽，防止刮板松動。
（9）履帶、履帶板、銷軸、鏈輪保持完好，按規(guī)定調(diào)整履帶的松緊度。
（10）噴霧系統(tǒng)、冷卻裝置、照明應(yīng)完好。
抓鏟挖土機也叫抓斗挖土機。其挖土特點是：“直上直下，自重切土”。宜用于開挖停機面以下的Ⅰ、Ⅱ類土，在軟土地區(qū)常用于開挖基坑、沉井等。尤其適用于挖深而窄的基坑，疏通舊有渠道以及挖取水中淤泥等，或用于裝載碎石、礦渣等松散料等。開挖方式有溝側(cè)開挖和定位開挖兩種。如將抓斗做成柵條狀，還可用于儲木場裝載礦石塊、木片、木材等。
中、小型液壓挖掘機的液壓系統(tǒng)有向變量系統(tǒng)轉(zhuǎn)變的明顯趨勢。因為變量系統(tǒng)在油泵工作過程中，壓力減小時用增大流量來補償，使液壓泵功率保持恒定，亦即裝有變量泵的液壓挖掘機可經(jīng)常性地充分利用油泵的大功率。當(dāng)外阻力增大時則減少流量(降低速度)，使挖掘力成倍增加；采用三回路液壓系統(tǒng)。產(chǎn)生三個互不影響的立工作運動。實現(xiàn)與回轉(zhuǎn)機構(gòu)的功率匹配。將第三泵在其他工作運動上接通，成為開式回路第二個立的快速運動。此外，液壓技術(shù)在挖掘機上普遍使用，為電子技術(shù)、自動控制技術(shù)在挖掘機的應(yīng)用與推廣創(chuàng)造了條件。
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