上下料桁架機(jī)器人是一種具有高負(fù)重能力的龍門桁架機(jī)械手，重載桁架機(jī)械手一般為X、Y、Z三軸，龍門桁架形式，由橫梁、立柱、機(jī)械手臂、控制系統(tǒng)組成。上下料桁架機(jī)器人由伺服電機(jī)驅(qū)動，通過齒輪齒條和滾輪導(dǎo)軌傳動，運(yùn)行穩(wěn)定，定位，機(jī)械手臂末端配上相應(yīng)的機(jī)械手爪，應(yīng)用于機(jī)床上下料、搬運(yùn)、碼垛、物流周轉(zhuǎn)等。
軸組件是上下料桁架機(jī)器人較為重要的組成部分。軸組件總共有三組，它們是根據(jù)笛卡爾坐標(biāo)系的規(guī)則建立起來的。其中安裝的傳感器決定了軸組件的響應(yīng)速度，而性能良好的軸組件將決定上下料桁架機(jī)器人能夠擁有十分高的工作效率和工作質(zhì)量。
上下料桁架機(jī)器人結(jié)構(gòu)件通常由鋁型材或方管，矩形管，槽鋼，工字鋼等結(jié)構(gòu)組成，其作用是作為導(dǎo)向件、傳動件等組件的安裝底座，同時也是桁架式機(jī)械手負(fù)載的主要承擔(dān)者。導(dǎo)向件，常用有直線導(dǎo)軌，v型滾輪導(dǎo)軌，U型滾輪導(dǎo)軌，方型導(dǎo)軌以及燕尾槽等常用導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，其具體運(yùn)用需根據(jù)實(shí)際使用工況以及定位精度決定。
所屬分類：機(jī)床/數(shù)控機(jī)床
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