機器人變位機是輔助工業(yè)機器人工作的重要設備,多應用于焊接工作站;機器人變位機通過回轉運動改變產品方位,使機器人得到理想的加工位置和工作速度,以提高生產效率。
機器人變位機一般由工作臺回轉機構和翻轉機構組成,通過工作臺的升降,翻轉和回轉使固定在工作臺上的工件達到所需的焊接,裝配角度,工作臺會回轉為變頻無級調速,可得到滿意的焊接速度。
座式焊接機器人變位機工作臺有一個整體翻轉的自由度??梢詫⒐ぷ鞣D到理想的焊接位置進行焊接。另外工作臺還有一個旋轉的自由度。該種變位機已經系列化生產,主要用于一些管,盤的焊接。
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