清污機是將攔污和清污結合為一體的固定式連續(xù)清污設備。它主要由柵體、清污耙（齒耙）、傳動系統(tǒng)三個部分組成；根據(jù)引水道底污物情況，有時在柵體底部增設輔助柵。
清污機工作原理：
驅(qū)動機構布置在柵體上部的左側或右側。減速機輸出軸上的主動鏈輪，通過鏈傳動帶動輪軸組上的從動鏈輪，從動鏈輪通過安全保護裝置將扭矩傳給輪軸傳動軸，傳動軸帶動兩個牽引鏈輪旋轉，從而牽引板式滾子鏈回轉，安裝在兩條牽引鏈條之間的清污耙便隨鏈條回轉。由于每個耙齒都插入柵面內(nèi)一定深度，故柵面上的污物被強制隨齒耙運動，當齒耙轉到柵體頂部，牽引鏈條換向時，齒耙也隨之翻轉，此時耙上的污物脫落到工作橋面或皮帶輸送機等設施上，被送出橋面。
回轉式格柵除污機結構形式：
（1）回轉式固液分離機應適應24h連續(xù)工作的使用要求，線速度不大于3m/min。
（2）回轉式固液分離機主要由驅(qū)動裝置、機架、傳動鏈輪、牽引鏈條、犁形齒耙及電氣控制柜等主要部件組成。
（3）驅(qū)動電機安裝在機架側向的輸出軸上，齒耙在二側傳動鏈條的帶動下，犁形齒耙自下而上將整個渠道寬度范圍內(nèi)的污物向上提取，抵達上部時，通過導軌及鏈輪的轉向動能，自動完成卸污工作。
（4）整個格柵部件直接安裝在渠道上，水中的固體物由犁形齒耙串接成的濾帶捕獲，通過耙齒送至除污機驅(qū)動裝置后部的較高位置后排出。濾帶在運動過程中，當耙齒在下一排耙齒臂之間通過時，濾帶得以自清潔。同時一個旋轉的刷子還應對濾帶進一步清潔。耙齒經(jīng)裝配后，彼此形成垂直和水平的空間，讓水流通過。耙齒應由抗沖擊載荷強、在污水中不變形及耐磨性能高的聚碳酸脂或高強度尼龍制造，壽命達到10年。
（5）回轉式格柵除污機 應有可靠的清污效果，在結構設計上應有可靠的自凈能力，無污物纏繞、卡滯現(xiàn)象，且格柵底部不得有污物堆積形成死角。在格柵前后水位差達1.0m的情況下，組合而成的齒耙應具有足夠的強度和剛度，不應發(fā)生變形及斷齒而影響設備的正常運行。
回轉式格柵除污機驅(qū)動裝置
（1）回轉式固液分離機的驅(qū)動裝置位于機架上部，除傳動裝置外，其余均采用不銹鋼材料制造。
（2）主傳動軸應采用ASTM420不銹鋼材料制造，傳動軸的設計具有足夠的強度和剛度，以承受彎矩和扭矩同時作用的載荷，
（3）驅(qū)動裝置采用軸裝式減速機，在機架二側應設置螺旋式調(diào)節(jié)裝置，以作調(diào)整傳動鏈條張緊用。電機減速裝置應是傳動效***、低噪音、使用壽命長、運行平穩(wěn)可靠的企業(yè)產(chǎn)品。
（4）軸裝式減速機的出軸端應設置自復位機械式過力矩保護裝置，當截污轉矩超出減速機額定輸出轉矩時，機械式過力矩保護裝置應能瞬間切斷電源并發(fā)出報警信號，排出故障后，過力矩保護裝置自動復位。
（5）驅(qū)動電機適用于電源380V、三相、50Hz，電動機的防護等級為IP55。
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