機器人第七軸地軌又稱地軌，是能夠滿足工業(yè)機器人在多個工位間移動作業(yè)的行走機構(gòu)。機器人第七軸配合工業(yè)機器人作業(yè)，為機器人提供水平方向的移動。
機器人第七軸地軌作為機器人執(zhí)行機構(gòu)，應(yīng)用的柔性空間很大，具有、高穩(wěn)定性能以及可適應(yīng)惡劣環(huán)境等優(yōu)點。機器人第七軸根據(jù)負載的不同可分為輕型和重型，不同的類型所用的材質(zhì)也不一樣，輕型一般用工業(yè)鋁型材，負責(zé)完成一些作業(yè)相對輕的作業(yè)。重型則一般采用鋼鐵鑄造材質(zhì)，負責(zé)完成一些負載較重的作業(yè)，而且一般是地軌式的第七軸。
機器人第七軸地軌在行走軸導(dǎo)軌上安裝一臺工業(yè)機器人，可以實現(xiàn)產(chǎn)品的上下料、碼垛、搬運、焊接、噴涂、鑄造等工作，節(jié)約人工成本，生產(chǎn)的產(chǎn)品統(tǒng)一性好，大幅降低不合格率，實現(xiàn)工廠自動化生產(chǎn)線的實際需要。并且，機器人第七軸還具有節(jié)約空間的優(yōu)點，占地面積不大，適合于狹窄空間場合的作業(yè)。
機器人第七軸地軌使用電機驅(qū)動，整體剛性強，工作范圍大，實現(xiàn)速度快，精度高，適合在無飛濺物、低灰塵環(huán)境下使用，適用于搬運、碼垛、上下料、裝配、檢驗等工作，滿足工廠自動化生產(chǎn)線的實際需要。
機器人第七軸由自動化設(shè)備直接控制，所以在非特殊情況下無需增加額外控制系統(tǒng)，這即使企業(yè)節(jié)省成本，也提高了安裝效率，使控制更加簡單。
機器人第七軸地軌是機器人的一類輔助機構(gòu)，是配套機器人進行作業(yè)的，能夠一臺機器人管理多個工位。在一些焊接場合工件太大或者作業(yè)空間非常復(fù)雜的，應(yīng)用單純的焊接機器人不可以進行多方位的焊接，這時候增加機器人第七軸來擴展焊接機器人的作業(yè)范圍，不僅可以節(jié)省增加機器人的生產(chǎn)成本還提高了焊接工藝，從而增加了產(chǎn)品的競爭力。
所屬分類：鑄造及熱處理設(shè)備/鑄造設(shè)備
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