機(jī)器人半封閉地軌又稱機(jī)械手第七軸或者機(jī)器人行走軸，由于機(jī)器人安裝半封閉地軌的成本比直接安裝幾臺(tái)機(jī)器人的成本更低，投入到生產(chǎn)線上也可以提升生產(chǎn)效率，為企業(yè)帶來更高的經(jīng)濟(jì)效益。機(jī)器人半封閉地軌應(yīng)用就越來越廣泛。

機(jī)器人半封閉地軌可以提高生產(chǎn)過程的自動(dòng)化程度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，降低生產(chǎn)成本，加快實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化，工廠可更準(zhǔn)確地控制生產(chǎn)的節(jié)拍，安排生產(chǎn)計(jì)劃。

機(jī)器人半封閉地軌聯(lián)合機(jī)器人可以替換人工安全地完成作業(yè)，地改善了工人地勞動(dòng)條件，同時(shí)，在一些動(dòng)作簡(jiǎn)單但又重復(fù)作業(yè)的操作中，以機(jī)械手代替人手進(jìn)行工作，可以避免由于操作疲勞或疏忽而造成事故。

工業(yè)自動(dòng)化中，工業(yè)機(jī)器人逐漸被應(yīng)用于生產(chǎn)的各個(gè)環(huán)節(jié)，代替人工進(jìn)行作業(yè)，有效促進(jìn)自動(dòng)化生產(chǎn)進(jìn)程，而機(jī)器人半封閉地軌作為機(jī)器人的一個(gè)行走輔助機(jī)構(gòu)，也快速發(fā)展起來，在一些空間復(fù)雜、工件大的場(chǎng)合應(yīng)用廣泛。

機(jī)器人半封閉地軌的優(yōu)點(diǎn)
1.經(jīng)濟(jì)實(shí)惠：，安裝簡(jiǎn)易快速，維護(hù)方便；
2.自動(dòng)化：自動(dòng)化程度比較高，操作簡(jiǎn)單，工作范圍大；
3.節(jié)約空間：占地面積不大，適合于狹窄空間場(chǎng)合的作業(yè)；
4.作業(yè)范圍：適用于搬運(yùn)、碼垛、上下料、裝配、焊接、機(jī)械加工等。

機(jī)器人半封閉地軌在選購(gòu)安裝前需要對(duì)其空隙進(jìn)行了解，按照安裝的要求，讓其在出廠前完成調(diào)整即可。另外還有下面幾個(gè)方面需要注意：
1、在安裝機(jī)器人半封閉地軌的時(shí)候，我們要注意其應(yīng)用的環(huán)境情況，如果環(huán)境存在腐蝕性，那么在選擇機(jī)器的時(shí)候，需要選擇馬氏體不銹鋼材質(zhì)，這樣可以很好的預(yù)防腐蝕。
2、安裝機(jī)器人半封閉地軌的地面要堅(jiān)固平穩(wěn)，不能高低不平或者雜亂。此外空間也有要求，需要有足夠的空間來運(yùn)行。

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