機器人半封閉地軌又稱機械手第七軸或者機器人行走軸，由于機器人安裝半封閉地軌的成本比直接安裝幾臺機器人的成本更低，投入到生產線上也可以提升生產效率，為企業(yè)帶來更高的經濟效益。機器人半封閉地軌應用就越來越廣泛。
機器人半封閉地軌可以提高生產過程的自動化程度，提高勞動生產率，降低生產成本，加快實現(xiàn)工業(yè)生產自動化，工廠可更準確地控制生產的節(jié)拍，安排生產計劃。
機器人半封閉地軌聯(lián)合機器人可以替換人工安全地完成作業(yè)，地改善了工人地勞動條件，同時，在一些動作簡單但又重復作業(yè)的操作中，以機械手代替人手進行工作，可以避免由于操作疲勞或疏忽而造成事故。
工業(yè)自動化中，工業(yè)機器人逐漸被應用于生產的各個環(huán)節(jié)，代替人工進行作業(yè)，有效促進自動化生產進程，而機器人半封閉地軌作為機器人的一個行走輔助機構，也快速發(fā)展起來，在一些空間復雜、工件大的場合應用廣泛。
機器人半封閉地軌的優(yōu)點
1.經濟實惠：，安裝簡易快速，維護方便；
2.自動化：自動化程度比較高，操作簡單，工作范圍大；
3.節(jié)約空間：占地面積不大，適合于狹窄空間場合的作業(yè)；
4.作業(yè)范圍：適用于搬運、碼垛、上下料、裝配、焊接、機械加工等。
機器人半封閉地軌在選購安裝前需要對其空隙進行了解，按照安裝的要求，讓其在出廠前完成調整即可。另外還有下面幾個方面需要注意：
1、在安裝機器人半封閉地軌的時候，我們要注意其應用的環(huán)境情況，如果環(huán)境存在腐蝕性，那么在選擇機器的時候，需要選擇馬氏體不銹鋼材質，這樣可以很好的預防腐蝕。
2、安裝機器人半封閉地軌的地面要堅固平穩(wěn)，不能高低不平或者雜亂。此外空間也有要求，需要有足夠的空間來運行。
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